Motor de Gimbal CubeMars GL60 II KV28 – Eixo Oco, Binário de Engrenagem Baixo, Controlo CAN/PWM

O CubeMars GL60 II KV28 Motor de Gimbal é projetado para sistemas de gimbal de alta gama e aplicações de condução autónoma, oferecendo uma estabilidade excecional a baixa velocidade, controlo preciso e alta fiabilidade. Com um placa de acionamento oca de nova geração, o GL60 II reduz o torque de arrasto em 37,5% (de 2,4 cN·m para 1,5 cN·m) através de um design eletromagnético melhorado e uma estrutura de motor otimizada, melhorando significativamente o desempenho do servo a baixa velocidade.

Equipado com comunicação tanto CAN como PWM, o motor suporta três modos de controlo: modo MIT, modo Velocidade-Posição, e modo Velocidade, permitindo uma configuração flexível para diferentes necessidades de aplicação.O design de porta dupla inclui uma interface XT30 2+2 preta (integrando cabos de potência e sinal CAN para uma transmissão segura e fiável) e uma interface CJT-3Pin branca (para conexão com o computador superior, ajuste de parâmetros em tempo real e depuração eficiente).

Com o reconhecimento de parâmetros do motor com um clique através do software do computador host, os utilizadores podem facilmente definir parâmetros de loop de corrente, ajustar taxas de baud de porta serial e selecionar modos de trabalho a partir de uma interface intuitiva. O grande eixo oco φ20 mm permite uma maior acomodação de anéis deslizantes, suportando requisitos de fiação complexos em sistemas de gimbal profissionais.

Este motor é projetado para estabilidade de grau industrial, tornando-o ideal para sistemas de estabilização de gimbal, sensores de veículos autónomos e outras aplicações de controlo de precisão.

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Especificações

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Parâmetros de Desempenho (KV28)

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Desenho Técnico

• Diâmetro Externo: φ70.5 mm

• Diâmetro do Furo: φ20 mm

• Montagem: 4 × parafusos M3

• Profundidade: 33.6 mm

• Diâmetros do Círculo de Parafuso: φ50 mm (frente), φ40 mm (traseira)

Downloads do Manual

GL60II-2D.pdf

GL60II-3D.rar

 

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Principais Características

• Nova Placa de Acionamento Oca – Permite integração compacta com eixo oco grande.

• Redução de Torque de Cogging de 37.5% – De 2.4 cN·m para 1.5 cN·m para uma estabilidade superior a baixa velocidade.

• Comunicação CAN & PWM – Integração flexível do sistema de controlo.

• Três Modos de Controlo – MIT, Velocidade-Posição, Velocidade.

• Design de Interface Dupla – XT30 2+2 para potência & sinal; CJT-3Pin para depuração.

• Reconhecimento de Parâmetros do Motor com Um Clique – Configuração e afinação rápidas.

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Aplicações

• Estabilização profissional de gimbal para plataformas aéreas, terrestres ou marítimas.

• Sistemas de condução autónoma que requerem alinhamento preciso de sensores.

• Equipamento óptico de alta precisão.

• Robótica onde o controlo suave e de baixa velocidade é crítico.

Detalhes

CubeMars Dimensões do Motor Gimbal GL60 II KV28: Ø70.5 x 33.6 mm, orifícios Ø40 e Ø20, parafusos 4-M3 com profundidades de 4mm e 3mm.

Motor Gimbal CubeMars GL60 II KV28: φ70.5*33.6 mm, revestimento a 180°C, configuração 24N28P, torque de 0.34 Nm/A, corrente nominal de 1.56 A, torque de 0.6 Nm, velocidade de 153 rpm, tensão de trabalho de 16V, peso de 276g, design à prova de água e poeira.

CubeMars GL60 II KV28 Motor Gimbal gráficos de análise exibem potência de saída, eficiência, corrente e velocidade a 16VDC e 24VDC, com torque como variável. Os dados destacam as métricas de desempenho do motor.

Motor Gimbal GL60 II KV28: 16V, 9.6W, torque de 0.6Nm, corrente de 1.56A, velocidade de 153 RPM, torque de pico de 1Nm, 2.75A de corrente de pico, 448 RPM sem carga, 28 pares de pólos, 276g de peso, tamanho 70.5x33.6mm.

O motor gimbal CubeMars GL60 II KV28 oferece operação suave, acionamento equipado e um grande eixo oco para controlo flexível.

CubeMars GL60 II KV28 Motor Gimbal: Acionamento equipado, grande controlo. Suporta CAN, PWM; oferece modos MIT, velocidade-posicionamento, e velocidade.

EM melhorado, menor torque de arrasto. O design eletromagnético aprimorado reduz o torque de 2.4 cN.m para 1.5 cN.m para melhor desempenho de servo em baixa velocidade.

Interface dupla preta e branca gratuita para depuração. XT30 2+2 combina cabos de potência e sinal CAN para transmissão fiável. CJT-3pin conecta ao computador superior para comunicação e ajuste de parâmetros.

Interface do motor gimbal CubeMars GL60 II KV28. Computador superior equipado para uma operação mais fácil. As características incluem parâmetros de loop, configurações de porta serial, reconhecimento de motor e seleção de página flexível. Exibe gráficos de posição, velocidade e torque.