CubeMars RI115-PH KV40 Motor Torque Inrunner Sem Moldura com Envasamento – 48V, 5,5Nm, 1430RPM, Alta Densidade de Torque para Robótica e Automação

Visão Geral

O Motor de Torque Inrunner Sem Moldura CubeMars RI115-PH KV40 é um motor DC brushless de 48V de alto desempenho, projetado para aplicações exigentes em robótica e automação. Com um design de rotor interno sem moldura, este motor oferece um torque contínuo de 5.5Nm, torque de pico de 16Nm, e uma velocidade máxima de 1430 RPM. A sua relação torque-peso elevada de 15 N·m/kg, espessura compacta de 38.1mm, e sensores de Hall e temperatura integrados tornam-no uma solução ideal para exoesqueletos, robôs quadrúpedes, braços robóticos, e robôs colaborativos.

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Principais Características

• Design Inrunner Sem Moldura: Permite uma integração perfeita em sistemas mecânicos compactos.

• Densidade de Torque Elevada: O design eletromagnético otimizado aumenta a densidade de torque e potência em 25%.

• Resiliência Térmica: A estrutura de refrigeração eficiente mantém um desempenho estável até 150°C de temperatura de enrolamento.

• Yoke de Núcleo Leve: Mais de 30% mais fino do que os modelos RI anteriores, perfeito para aplicações embutidas.

• Sensores Integrados: Sensores de Hall e de temperatura garantem um controle preciso sobre a posição e os estados térmicos.

• Eficiência Estável: Mantém mais de 80% de eficiência em uma ampla faixa de torque.

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Aplicações

• Exoesqueletos

• Braços Robóticos

• Robôs Quadrúpedes

• Robôs Industriais Colaborativos

• Sistemas de Automação Embutidos

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Especificações Técnicas

Visão Geral das Características

Parâmetros Elétricos

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Desenho Mecânico

• Diâmetro Externo: Ø115mm

• Diâmetro Interno: Ø74mm

• Espessura Total: 38.1mm

• Diâmetro Interno do Rotor: Ø85mm

• Espessura da PCB: 6.1mm

• Distância entre Furos de Montagem: 60°

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Destaques de Performance

• Eficiência Resistente à Temperatura: Mantém o torque nominal mesmo acima de 150°C, superando motores RI100 tradicionais.

• Eficiência vs Torque: Mantém acima de 80% de eficiência na faixa de torque de 1Nm a 8Nm.

• Gráfico de Comportamento do Motor: Potência de saída, RPM, corrente e eficiência vs torque claramente plotados para RI115-PH KV40 @ 48VDC.

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Instruções de Ligação

 

Detalhes

Dimensões do motor de torque CubeMars RI115, pad de saída de fio trifásico, seção de PCB.

Motor de Torque CubeMars RI115: 48V, 1108g, 5.5 N·m de torque contínuo, 16 N·m de torque de pico, 1430 RPM de velocidade máxima, 20 pares de pólos, 20A de corrente contínua, 52A de corrente de pico. A fiação inclui L1, L2, Ha, Hb, Hc, GND, VCC, U, V, W fases.

Gráfico Analítico da Operação do Motor para o Motor de Torque CubeMars RI115, modelo RI115-PH KV40@48VDC. Dispapresenta potência de saída (W), eficiência, corrente (A) e velocidade (RPM) em relação ao torque (N.m). A potência de saída aumenta de forma constante com o torque. A eficiência atinge o pico em níveis de torque médio antes de declinar. A corrente aumenta linearmente com o torque. A velocidade diminui à medida que o torque aumenta. Os dados são informativos e estão sujeitos a alterações. O gráfico ilustra as características de desempenho do motor sob diferentes condições de torque, ajudando a entender a dinâmica operacional e os cenários de uso ótimos.

Motor de Torque CubeMars RI115: 48V, 823W, 5.5Nm de torque, 20A de corrente, 1430RPM de velocidade, 16Nm de torque de pico, 52A de corrente de pico, 1920RPM de velocidade sem carga, 1108g de peso, 115x38.1mm de tamanho.

Design Compacto, Desempenho Poderoso. Motor de Torque RI-PH Série Sem Quadro. Dois anéis metálicos com nervuras exibidos contra um fundo escuro.

Design leve, altamente compatível. Núcleo 30% mais fino, adequado para instalações compactas em dispositivos e robôs.

A tecnologia de encapsulamento melhora o arrefecimento, funcionando bem abaixo de 115°C e mantendo o desempenho a temperaturas de enrolamento superiores a 150°C. Os modelos RI100 e RI115-PH apresentam gráfico de torque vs. temperatura.

CubeMars O Motor de Torque RI115 possui um design eletromagnético superior, aumentando o torque e a densidade de potência em 25%.

O Motor de Torque CubeMars RI115 fornece potência estável e eficiente em várias faixas de torque, mantendo alta eficiência até 12,0 unidades de torque.

O Motor de Torque CubeMars RI115 integra sensores Hall e de temperatura para um controlo preciso do ângulo e da temperatura, aumentando a flexibilidade.