CubeMars RI75-PH KV70 Motor Torque Inrunner Sem Carcaça 48V 1.2Nm 2365RPM com Sensores Hall para Articulações Robóticas

Visão Geral

O CubeMars RI75-PH KV70 é um motor de torque inrunner sem moldura de alto desempenho 48V, projetado para articulações robóticas, robôs colaborativos, robôs quadrúpedes e outras aplicações de automação de precisão. Como parte da série RI-PH, este motor DC sem escovas oferece densa torque elevada, resiliência térmica e integração compacta.

Projetado com sensores Hall e detecção de temperatura, o RI75-PH permite um controle preciso de ângulo e térmico, otimizando tanto o feedback de posição quanto a proteção do motor durante a operação em alta carga. O design eletromagnético é precisamente elaborado para fornecer até 25% mais torque e densidade de potência em comparação com gerações anteriores.

As inovações estruturais chave incluem um estator preenchido com resina para uma melhor dissipação de calor e proteção mecânica, e um design de núcleo leve que é mais de 30% mais fino, mantendo a densidade magnética. Isso torna-o especialmente adequado para instalações compactas onde o espaço e o desempenho são igualmente críticos.

O motor apresenta saída estável, mantendo alta eficiência em toda a gama de torque, e oferece excelente retenção de desempenho mesmo a temperaturas de enrolamento superiores a 150°C, graças a materiais resistentes ao calor e tecnologia de preenchimento.

📐 Especificações Principais：

⚙️ Características：

• ✅ Sem estrutura & Compacto: Permite integração flexível em braços robóticos e dispositivos compactos.

• ✅ Design de Enchimento: Melhora a robustez mecânica e o desempenho a altas temperaturas.

• ✅ Sensores Hall Integrados: Proporciona deteção precisa de ângulo para um controlo mais suave.

• ✅ Elevado Fator de Preenchimento: Aumenta a eficiência eletromagnética e a estabilidade.

• ✅ Resiliência Térmica: Funciona de forma fiável mesmo quando a temperatura do enrolamento excede 150°C.

• ✅ Design de Yoke Otimizado: Yoke de núcleo 30% mais fino reduz o volume do motor enquanto preserva a força magnética.

• ✅ Eficiência Estável: Saída de potência consistentemente alta em várias faixas de torque.

🧪 Aplicações：

• Juntas e Braços Robóticos

• Sistemas de Exoesqueleto

• Robôs Colaborativos Industriais (Cobots)

• Robôs Quadrúpedes

• Sistemas de Mecatrónica Embutidos

Detalhes

Dimensões do Motor CubeMars RI75: Ø70±0.015, Ø51.1±0.05, Ø42±0.03, Ø49.93. Apresenta um pad de saída de fio trifásico e 3 sensores Hall.

Motor CubeMars RI75: 348g, 48V, torque de 1.2 N·m, pico de 3.8 N·m, velocidade máxima de 2365 RPM, corrente de 7.28A, pico de 24.2A, constante de torque de 0.143 N·m/A, inclui instruções de fiação.

Gráfico Analítico da Operação do Motor para CubeMars RI75-PH KV70@48VDC. Dispapresenta potência de saída, eficiência, corrente e velocidade em relação ao torque em N.m. Dados apenas para fins informativos.

Motor CubeMars RI75: 48V, 297W, 1.2Nm de torque, 7.28A de corrente, 2365 RPM de velocidade, 3.8Nm de torque de pico, 24.2A de corrente de pico, 3360 RPM sem carga, 495 mΩ de resistência, 673 μH de indutância, 14 pares de polos, 348g de peso, tamanho Φ70x31.8mm.

Design Compacto, Desempenho Poderoso. Motor de Torque RI-PH Série Sem Quadro. Dois componentes metálicos exibidos contra um fundo escuro.

Design leve, altamente compatível. Núcleo 30% mais fino, adequado para instalações compactas em dispositivos embutidos e robôs colaborativos.

A tecnologia de encapsulamento melhora o arrefecimento, destacando-se abaixo de 85°C e mantendo a eficiência acima de 150°C. O torque permanece estável até 120°C.

Design superior melhora o desempenho com um aumento de 25% no torque e na densidade de potência.

O Motor CubeMars RI75 fornece potência estável e eficiente em várias faixas de torque para um desempenho duradouro.

O Motor CubeMars RI75 integra sensores Hall e de temperatura para um controlo preciso do ângulo e da temperatura, melhorando a flexibilidade e o desempenho.