CubeMars RI80 V2.0 KV75 Motor Torque Sem Carcaça Inrunner 1,45Nm 48V para Braço Colaborativo & Exoesqueleto

Principais Características

• Design Inrunner Sem Estrutura: Compacto e fácil de integrar em sistemas com espaço limitado.

• Densidade de Torque Elevada: 1,45 Nm de torque nominal com pico de até 4,1 Nm; relação torque/peso de 9,3 Nm/kg.

• Torque de Cogging Ultra-baixo: Garante um movimento suave, preciso e de baixo ruído.

• Ímanes Permanentes Curvados: O design sinusoidal BEMF permite um melhor controlo e desempenho.

• Estator Enrolado à Mão: Alto fator de enchimento de cobre e apenas 0,5 mm de folga melhoram a instalação e a dissipação térmica.

• Tolerância à Temperatura: Funciona em ambientes extremos que variam de -40°C a 85°C.

• Compatível com Encoder: Suporta encoders de alta resolução da Renishaw, SICK, etc., para uma precisão de controlo de 0,01°.

• Opção de Rotor Aumentado RI80: Aumento de 3 mm na altura do rotor para um feedback ótimo do sensor Hall.

Especificações

Configuração de Fiação

Correspondência: Hu–U, Hv–V, Hw–W

Gráfico de Desempenho (RI80II KV75 @ 24VDC)

• Linha Azul: Potência de Saída (W)

• Linha Vermelha: Corrente (A)

• Linha Laranja: Velocidade (RPM)

• Linha Verde: Eficiência

O motor demonstra excelente eficiência na faixa de torque médio (0.5–2.0 Nm), tornando-o ideal para articulações robóticas com posicionamento dinâmico frequente.

Aplicações

• Robôs Colaborativos (Cobots)

• Exoesqueletos

• Robôs Bipedais & Quadrupedais

• Braços Robóticos de Precisão

• Robótica Médica

• Automação Industrial

Por que escolher o CubeMars RI80 V2.0?

O CubeMars RI80 V2.0 combina design de motor de próxima geração, saída de torque robusta, e controle de movimento preciso para atender às aplicações robóticas mais exigentes.A sua configuração sem moldura permite uma integração mecânica sem interrupções, ao mesmo tempo que reduz o tamanho e o peso do sistema. Quer esteja a projetar robótica vestível ou cobots ágeis, o RI80 V2.0 oferece o desempenho, eficiência e personalização que necessita.

Transferências Manuais

RI80-2D.pdf

RI80 com sensor hall-2D.pdf

RI80-3D.zip

RI80 com sensor hall-3D.zip

Teste RI80 Fixture.zip

Dimensões do Motor de Torque CubeMars RI80: Ø85±0.07, Ø51, Ø50, Ø40.5±0.03, 19, 6.5 (MÁX).

Motor de Torque CubeMars RI80 com sensor Hall. Dimensões: 85mm de diâmetro, 82mm de comprimento. Apresenta fiação U (Amarelo), V (Vermelho), W (Azul) e tolerâncias precisas.

Motor de Torque CubeMars RI80: 24/36/48V, 1.45Nm de torque, 9.4A de corrente, 1135/1785/2430rpm de velocidade. Classe de isolamento C, alta tensão de 1000V, resistência de 10MΩ. Enrolamento delta, 8 pares de polos, peso de 411g.

CubeMars RI80II KV75@24VDC motográfico de análise. Exibe torque vs. potência de saída, eficiência, corrente e velocidade. O torque varia de 0 a 5 N.m, com valores correspondentes para outros parâmetros.

Detalhes

Motor sem moldura com alta densidade de torque. Dinâmica forte, trabalho delicado.

Torque de arrasto reduzido, funcionamento suave, baixo ruído, forte desempenho dinâmico.

Estator enrolado à mão com folga de 0,5 mm garante alto torque e dinâmica.

Design de ímã permanente curvado para motor BEMF Sinus, garantindo fácil controlo.

Versão Aumentada do Rotor RI80: Altura total aumentada em 3 mm para melhor deteção do sensor Hall.

Opções de encoder: Controlo de alta resolução e alta precisão com 0,01°. Encoders de alta precisão Renishaw, Sick e outros disponíveis.