Motor Torque Frameless CubeMars RO100 KV55 Outrunner 48V 4Nm Binário Nominal com Sensores Hall & Temperatura para Braço Cobot & Robótica

Visão Geral

O Motor de Torque Sem Quadro CubeMars RO100 KV55 é um motor DC sem escovas de alto desempenho de 48V, projetado para braços de cobot, robôs exoesqueletos, dispositivos médicos e aplicações aeroespaciais. Com uma classificação KV de 55rpm/V e torque nominal de 4Nm, integra sensores Hall e de temperatura para deteção precisa da posição do rotor e monitorização térmica em tempo real. O seu grande design de orifício oco e torque de arranque ultra-baixo garantem uma operação suave, adaptável e altamente eficiente em robótica avançada e sistemas de automação.

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Principais Características

1. Torque de Arranque Ultra-Baixo – Redução de 50% em comparação com motores semelhantes, garantindo uma operação excepcionalmente suave em baixa velocidade.

2. Design de Grande Abertura com Furo Passante – Diâmetro aumentado para configurações de eixo versáteis, suportando cenários de uso múltiplo com um motor.

3. Sensores de Hall e Temperatura Integrados – Monitorização de temperatura em tempo real previne o sobreaquecimento, enquanto os sensores de Hall fornecem feedback preciso da posição do rotor.

4. Alta Eficiência e Confiabilidade – Utiliza ímãs de alta qualidade alcançando até 92,6% de eficiência, com adaptabilidade térmica aprimorada e longa vida útil.

5. Alta Adaptabilidade – Substituição modular do eixo suporta diversos designs de juntas robóticas e requisitos de diâmetro.

6. Construção Robusta – A carcaça do rotor em liga de alumínio oferece excelente resistência a impactos e corrosão, com opções de exterior personalizáveis.

7. Instalação Simplificada – Os furos dos pinos do estator e os pinos magnéticos com parafusos simplificam a montagem.

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Especificações Técnicas

Parâmetros Mecânicos (Versão Padrão)

Parâmetros Elétricos

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Análise de Desempenho

Com operação a 48V, o RO100 KV55 fornece torque estável de até 12Nm pico com uma curva de alta eficiência atingindo 92.6%, mantendo um aumento térmico baixo devido ao design otimizado da bobina e proteção de temperatura integrada.

 

Transferências Manuais

RO100 drawing.pdf

RO100_KV55.zip

RO100-KV55-lite.pdf

RO100-KV55-lite.zip

Teste RO100 Fixture.zip

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Aplicações

• Braços robóticos colaborativos (Cobots)

• Robótica de exoesqueletos para reabilitação e uso industrial

• Sistemas robóticos médicos

• Atuadores e sistemas de controlo aeroespaciais

• Equipamento de automação e inspeção de precisão

Detalhes

Desenho técnico para os detalhes do motor CubeMars RO100 KV55 nas versões standard e lite.A versão Standard tem 36,2 mm de comprimento, 100 mm de diâmetro, com especificações de fio U, V, W. A versão Lite tem 28 mm de comprimento, mantendo o mesmo diâmetro de 100 mm. Ambas incluem medições exatas para montagem e partes internas, garantindo compatibilidade e fácil integração. As anotações oferecem orientações claras para montagem e utilização.

CubeMars especificações do motor RO100 KV55: acionamento FOC, operação de -20°C a 50°C, 21 pares de polos, 4Nm de torque, 2000rpm de velocidade, 48V de tensão, 20ADC de corrente. Versões Standard e Lite com pesos e dimensões variáveis.

Gráfico de Análise para a versão Standard/Lite RO100 KV55 a 48VDC. Exibe potência de saída, eficiência, corrente e velocidade em diferentes valores de torque, ilustrando as características de desempenho do motor.

Comparação do motor CubeMars RO100: 48V, 837W, 4Nm de torque, 20A de corrente, 2000 RPM de velocidade. Dois modelos: com sensores hall (710g, 113,5x36,2mm) e sem (525g, 108,3x28mm).

Motores da série RO da CubeMars apresentados: RO100 KV55, RO80 KV105, RO60 KV115. Alta adaptabilidade, design grande e oco.

Torque de arranque ultra-baixo. Redução de 50% para uma experiência suave como seda. Medição em cN·m exibida.

O motor RO100 possui um design de orifício oco grande, permitindo uso flexível e aplicações versáteis ao substituir o eixo.

Motor CubeMars RO100: Alta eficiência (até 92,6%) com ímãs de alta qualidade, garantindo estabilidade, fiabilidade e vida útil prolongada.

RO Lite: Engenharia simplificada para desempenho leve no design do motor.

Sensores de temperatura hall integrados para monitorização em tempo real do motor e controlo preciso.