Módulo de Câmara Binocular Estéreo Global Shutter D-Robotics RDK GS130W/GS130WI, 1280x1080@120fps MIPI CSI-2

Visão Geral

O D-Robotics RDK GS130W / GS130WI é um módulo de câmara estéreo binocular com obturador global para visão robótica, inspeção de visão de máquina e monitorização de movimento em tempo real. Baseia-se numa interface MIPI e utiliza dois sensores de obturador global SC132GS com exposição síncrona binocular e disparo externo. Suporta uma resolução de canal único de 1280×1080 com uma taxa de quadros máxima de 120 fps, e apresenta uma alta gama dinâmica (HDR), relação sinal-ruído de 40 dB e capacidades de melhoria em infravermelho próximo de 850/940 nm.

Principais Características

• Sensores de obturador global duplo: 2 × SC132GS (CMOS de 1/4 de polegada, Obturador Global) com exposição síncrona binocular e disparo externo.
• Captura estéreo de alta velocidade: 1280 × 1080, até 1280×1080@120FPS.
• Óptica: Distância focal de 1,75 mm, abertura F2.0; Campo de Visão (FOV) Diagonal 157.2° / Horizontal 96.8° / Vertical 115.6° ±3°.
• Imagens de baixo ruído: 40 dB SNR; suporta HDR.
• Saída MIPI RAW: MIPI CSI-2, 8/10/12-bit RAW.
• Estrutura robusta: Carcaça metálica semi-fechada projetada para aumentar a durabilidade, reduzir a perda de precisão relacionada à deformação e melhorar a dissipação de calor.
• Opção IMU (apenas GS130WI): IMU integrada ICM-42688-P de 6 eixos para dados de aceleração linear e velocidade angular em tempo real e síncronos (para casos de uso como estimativa de pose da câmera, detecção de colisão e monitoramento de movimento robótico).

Especificações

Notas de Desenho Mecânico (Unidade: mm)

• RDK GS130W (vista superior): 144.4±0.2; 134.4±0.1; 132±0.1; linha de base 80±0.1; altura 32.4±0.2; 9.65±0.1; 23±0.1; 7.15±0.1; Ø23.76; Ø27.4; Ø14 (Lente); R7.
• RDK GS130WI (vistas superior/lateral/inferior): *100±0.2; linha de base 70; 29±0.2; 16.45±0.4; *12±0.2; comprimento da vista inferior 106±0.1; 20.2±0.1.
• Rótulos da estrutura GS130WI: “Use a tampa protetora embutida”; “terminal 3PIN (fio de conexão já conectado)”; “conector 1”; “conector 2”; “Área do código QR com etiqueta de papel”; “Fixação por parafuso”.

Compatibilidade & Notas de Configuração &

• Comparação de compatibilidade: GS130W é compatível com RDK X5 e RDK S100/S100P; GS130WI suporta apenas RDK X5 e não suporta RDK S100/S100P.
• Nota de conexão: Não inverta as conexões; caso contrário, as imagens esquerda e direita serão trocadas, o que pode causar erros no algoritmo binocular.
• Conexão RDK X5: Nenhuma placa de expansão necessária; o módulo da câmara pode conectar-se diretamente ao RDK X5.
• Conexão RDK S100(P) (GS130W): Requer uma placa de expansão de câmara RDK S100(P).

Para seleção de versão (GS130W vs GS130WI) e suporte de integração com RDK X5 ou RDK S100/S100P, contacte [email protected] or visite https://rcdrone.top/ .

Aplicações

• Visão robótica
• Inspeção de visão de máquina
• Monitorização de movimento em tempo real
• Desenvolvimento e visualização de profundidade estéreo / nuvem de pontos (e.g. , visualização de nuvem de pontos de profundidade RViz)

Recursos

• Pastas de referência listadas para GS130W: Aquisição de Imagem MIPI Estéreo; Algoritmos de Profundidade Estéreo; Anexos.
• Pastas de referência listadas para GS130WI: Aquisição de Imagem MIPI Binocular; Algoritmo de Profundidade Estéreo; Dados IMU obtidos; Apêndice.
• Documentação do algoritmo de profundidade estéreo D-Robotics:https://developer.d-robotics.cc/rdk_doc/en/Robot_development/boxes/spatial/hobot_stereonet

Notas Adicionais

• O texto da funcionalidade impressa inclui: “130MP”, “taxa de quadros de saída de 120fps”, “resolução de 1280×1080”, “Suporta exposição binocular sincronizada e disparo externo”, “Equipado com dois sensores de obturador global SC132GS” e “IMU de 6 eixos integrada (Apenas para RDK GS130WI)”.

Detalhes

Emparelhe a câmara estéreo com o RDK X5 para captura MIPI CSI-2 e desenvolvimento de visão robótica.

O suporte RDK S100(P) está disponível para configurações GS130W (uma placa de expansão pode ser necessária).

GS130W/GS130WI combina sensores de obturador global duplo com captura estéreo sincronizada para cenas de movimento rápido.

Estão disponíveis duas variantes: GS130W e GS130WI, com o GS130WI adicionando um IMU de 6 eixos integrado.

Uma comparação rápida de especificações ajuda a escolher entre o GS130W de linha mais longa e o GS130WI mais compacto.

Orientação clara da fiação ajuda a conectar o módulo às plataformas RDK X5 ou RDK S100(P) e a evitar conectores trocados.

A saída de profundidade estéreo suporta medição de distância e fluxos de trabalho de percepção robótica ciente de obstáculos.

A visualização de nuvem de pontos no RViz permite validação rápida da qualidade de profundidade durante o desenvolvimento.

O GS130WI inclui um IMU de 6 eixos para dados de aceleração e velocidade angular sincronizados, juntamente com captura estéreo.

Uma caixa metálica semi-fechada melhora a durabilidade e ajuda a manter a estabilidade mecânica para precisão estéreo.

A captura com obturador global reduz artefatos de movimento em comparação com o obturador rolling em cenas de inspeção de movimento rápido.

Os desenhos mecânicos fornecem dimensões de montagem para o design de caixas e integração de robôs.

As indicações de conectores e as dimensões gerais simplificam o roteamento e a colocação de cabos em construções compactas.

No pacote: módulo de câmara e acessórios; o GS130WI inclui um cabo de conexão IMU adicional.

As vistas angulares mostram o layout de lentes duplas e os acessórios incluídos para uma configuração rápida em bancada e prototipagem.