Kit de Desenvolvimento D-Robotics RDK S100/S100P para Robôs Embutidos, 80/128 TOPS BPU, LPDDR5, M.2

Visão Geral

O Kit de Desenvolvimento D-Robotics RDK S100/S100P é um kit de desenvolvimento de robôs integrado de computação e controlo, projetado para robôs inteligentes incorporados. Adota uma arquitetura de dupla cérebro inspirada no ser humano que combina uma CPU de alto desempenho, uma Unidade de Processamento Cerebral (BPU) classificada em 80 TOPS / 128 TOPS (nova arquitetura Nash), e um MCU em tempo real para equilibrar a percepção/decisão de IA com controlo de movimento de baixa latência.

Integra três unidades principais: uma CPU (6x Cortex-A78AE, 100K DMIPS), uma BPU (Unidade de Processamento Cerebral) (nova arquitetura Nash, 80 TOPS/128 TOPS), e um MCU (4x Cortex-R52, 6K+ DMIPS). A CPU lida com agendamento em tempo real e tarefas de baixa latência; a BPU é otimizada para CNN/Transformer, suportando mais de 160 operadores ONNX para melhorar a eficiência energética da inferência de IA; o MCU permite controlo de juntas a alta taxa de quadros, formando uma arquitetura colaborativa “cérebro-cerebelo” que equilibra inteligência e desempenho em tempo real.

Principais Características

• Colaboração heterogénea de três chips: CPU + BPU (Unidade de Processamento Cerebral) + MCU “super colaboração heterogénea de alta eficiência”.
• Colaboração de modelos grandes e pequenos: deteção de visão/nuvem de pontos, modelo de linguagem grande, modelo de linguagem visual, modelo de controlo de movimento e fluxo de trabalho de percepção-decisão-controlo.
• Resposta em milissegundos em loop fechado de ponta a ponta: deteção semântica de dados visuais (LLM/VLM) e análise de estado via BPU + CPU; inferência do modelo de controlo de movimento via BPU; execução conjunta em loop fechado de alta taxa de quadros via MCU.
• Interfaces livremente expansíveis: interface clássica de 40 pinos, interface de expansão de câmara, interfaces duplas M.2 Key, conexão rápida Type-C e 64GB eMMC a bordo.
• Ecossistema de código aberto: 200+ algoritmos de código aberto e exemplos de aplicação; suporta pacote de recursos ROS2 acelerado por hardware; adaptado oficialmente a modelos de IA populares.
• Suporte à expansão de SSD M.2: 64GB eMMC onboard é fornecido; SSD pode ser instalado através da interface M.2 onboard para implementações de maior capacidade ( e.g. , modelos de linguagem grandes / modelos multimodais).

Especificações

Comparação da Placa de Desenvolvimento da Série RDK (conforme fornecido)

Câmera / Notas do Módulo (conforme fornecido)

• Câmera USB HD: sem driver necessário; resolução de 2MP; taxa de quadros alta de 120FPS; destinada ao desenvolvimento de aplicações visuais de alto desempenho na plataforma RDK S100/S100P.
• Câmera MIPI HD: utiliza a solução Sony IMX219; campo de visão de 77°.Não pode ser utilizado sozinho e precisa ser emparelhado com a placa de expansão de câmera RDK S100/S100P.
• Câmera de profundidade estéreo RDK GS130W: interface MIPI; dois sensores de obturador global SC132GS; suporta exposição síncrona binocular e disparo externo. Não pode ser utilizado de forma independente e requer a placa de expansão de câmera RDK S100/S100P.
• Módulo de Voz de Grande Modelo de IA (acessório opcional mostrado): integra um microfone e um alto-falante de cavidade; suporta captação de voz de longa distância, cancelamento de eco e redução de ruído ambiental.

Tutoriais & Recursos

Link do tutorial:https://www.yahboom.net/study/RDK_S100

Os materiais fornecidos incluem (exemplos mostrados): configurações básicas, TogetherROS.Bot aplicações de visão, tutorial avançado YOLO26, materiais de desenvolvimento avançado OpenClaw e um curso básico de ROS2 (também mostrado com legendas em inglês).Os materiais são apresentados como continuamente atualizados (notados como atualizados em março de 2026) e incluem uma imagem de sistema gratuita para o ambiente de desenvolvimento YOLO26.

Para orientação na seleção de produtos ou suporte pós-venda, entre em contato com https://rcdrone.top/ ou envie um e-mail para [email protected] .

Detalhes

O RDK S100/S100P traz colaboração de CPU + BPU + MCU em tempo real para percepção, planejamento e controle de robôs incorporados.

Comece mais rápido com tutoriais de implantação selecionados, imagens de sistema prontas para uso e materiais de aprendizagem continuamente atualizados.

A autorização oficial e um gráfico de comparação rápida ajudam você a escolher a placa da série RDK certa para o seu projeto.

Amplie o armazenamento para grandes modelos de linguagem ou multimodais adicionando um SSD através da interface M.2 a bordo.

Opções de câmara flexíveis suportam fluxos de trabalho de visão de alta taxa de quadros para percepção e rastreamento em robótica.

Adicione percepção de profundidade com uma câmara estéreo binocular projetada para exposição sincronizada e disparo externo.

Um case de liga de alumínio durável melhora a proteção e a dissipação de calor, mantendo as portas acessíveis.

Construa interação ativada por voz com um módulo de microfone e altifalante projetado para captação de longa distância e redução de ruído.

Os fundamentos do ROS2 estão organizados em lições passo a passo com orientação em vídeo para acelerar a integração.

Aceda a documentos oficiais, suporte da comunidade e aplicações de código aberto para prototipagem e implementação mais rápidas.

Um design de dupla inteligência separa a inferência de IA do controlo de movimento em tempo real para uma resposta de circuito fechado a nível de milissegundos.

Expanda rapidamente com GPIO de 40 pinos, interfaces duplas M.2 Key, expansão de câmara, USB 3.0 e Ethernet Gigabit dupla.

O kit de desenvolvimento RDK S100/S100P é posicionado para desenvolvimento tudo-em-um com suporte oficial, aceleração de hardware e recursos de implantação rápida de aplicações.

O kit de desenvolvimento D-Robotics RDK S100/S100P inclui um layout de interface rotulado e parâmetros de tamanho para ajudar a planear a fiação e o ajuste da caixa.

As placas de expansão de câmara e porta MCU do RDK S100/S100P fornecem conectores de câmara dedicados, além de acesso a terminais CAN e I/O para prototipagem.

O kit de desenvolvimento RDK S100/S100P fornece uma placa principal compacta com um ventilador de arrefecimento, vários conectores periféricos e módulos de acessórios opcionais para expansão.

Acessórios compatíveis com RDK S100/S100P incluem placas de interface e módulos adicionais para ajudar a expandir e personalizar a construção de um robô.

Mais acessórios para robôs estão disponíveis para o kit de desenvolvimento RDK S100/S100P para ajudar a expandir a sua configuração.

O kit de desenvolvimento RDK S100/S100P utiliza um grande dissipador de calor ativo e um layout de portas acessível para uma rápida montagem e fiação em bancada.

As opções do kit RDK S100/S100P incluem a placa principal mais uma capa protetora ou caixa de liga de alumínio, adaptador de energia, cabo USB‑C e complementos como HDMI, cartão/antena Wi‑Fi e câmaras USB ou MIPI.

As opções do kit D-Robotics RDK S100/S100P incluem uma caixa, adaptador de energia 220V, cabos USB‑C e HDMI, um cartão de rede sem fio, além de complementos como uma câmara estéreo, placa de interface MCU ou SSD de 256GB.

O kit RDK S100/S100P agrupa a placa principal com uma caixa de alumínio, adaptador de energia 220V, cabos Type‑C e HDMI, um SSD de 256GB, um cartão Wi‑Fi com antena e uma câmara USB.