DAMIAO DM-D5730-1EC Motor 24V–48V Tensão Larga, 0.65 N.m Nominal, CAN 5Mbps, Encoder 17 bits
DAMIAO DM-D5730-1EC Motor 24V–48V Tensão Larga, 0.65 N.m Nominal, CAN 5Mbps, Encoder 17 bits
DAMIAO
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Visão Geral
DAMIAO Motor DM-D5730-1EC é um motor servo com encoder integrado e interfaces de controlo digital para robótica e construções de automação. Suporta um sistema de alimentação de 24V (tensão ampla) com uma faixa de fornecimento de 24V–48V, e fornece controlo CAN além de configuração UART para configuração e ajuste.
Principais Características
- Suporte de alimentação de tensão ampla: 24V nominal, suportando fonte de alimentação de 24V–48V
- Interface de controlo: CAN @ 5 Mbps (máx)
- Interface de configuração: UART @ 921600 bps
- Modos de controlo: modo MIT, Modo de Velocidade, Modo de Posição, Modo de Mistura de Posição
- Encoder: resolução de 17 bits, ±0.05° precisão, 1 encoder
- Funções de proteção: sobretemperatura do motor, sobretemperatura do motor, sobretensão, subtensão, sobrecorrente, perda de comunicação (detalhes nas Especificações)
- Curvas de desempenho fornecidas a 24V: torque vs velocidade/corrente/eficiência/potência de entrada/potência de saída; e temperatura do motor vs tempo (rotulado como “Curva de Desempenho do Motor a 24V DM57 1100rpm-0.65Nm”)
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Tensão Nominal | 24V (versão de ampla tensão, suportando fonte de alimentação de 24V–48V) |
| Corrente de Fase/Potência Nominal | 5.4A/4.2A@24V; 5.4A/2.2A@48V; |
| Corrente de Fase/Potência de Pico | 16.2A/9.0A@24V; 16.2A/6.2A@48V; |
| Torque Nominal | 0.65 N.m |
| Torque de Pico | 1.9 N.m |
| Velocidade Avaliada | 1100 rpm |
| Velocidade Máx. Sem Carga | 1500 rpm |
| Número de Ranhuras | 27 |
| Número de Pares de Polos | 14 |
| Indutância de Fase | 85 uH (@25°C) |
| Resistência de Fase | 0.17 ohm (@25°C) |
| Diâmetro Externo | 57.0 mm |
| Altura | 62.5 mm |
| Peso do Motor | Cerca de 628 g |
| Resolução do Encoder | 17 bits |
| Precisão do Encoder | ±0.05° |
| Número de Encoders | 1 |
| Interface de Controlo | CAN @ 5 Mbps (Máx) |
| Interface de Configuração | UART @ 921600 bps |
| Modo de Controlo | Modo MIT; Modo de Velocidade; Modo de Posição; Modo de Mistura de Posição |
| Proteção |
Proteção contra sobretemperatura do motor, temperatura de proteção: 120°C, sobretemperatura do motor fará com que saia do "modo de ativação" Proteção contra sobretemperatura do motor, definida de acordo com os requisitos de uso, recomenda-se não exceder 100°C, a sobretemperatura do motor fará com que saia do "modo de ativação" Proteção contra sobretensão do motor, que pode ser definida de acordo com os requisitos de uso. Recomenda-se não exceder 55V. A sobretensão fará com que saia do "modo de ativação" Proteção contra perda de comunicação, nenhum comando CAN recebido dentro do período definido fará com que saia automaticamente do "modo de ativação" Proteção contra sobrecorrente do motor, definida de acordo com os requisitos de uso, recomenda-se não exceder 9.8A, a sobrecorrente fará com que saia do "modo de ativação" Proteção contra sub-tensão do motor, se a tensão de alimentação for inferior ao valor definido, sairá do "modo de ativação", a tensão de alimentação não deve ser inferior a 20V |
Aplicações
- Robôs humanoides
- Braços robóticos
- Exoesqueletos
- Robôs quadrúpedes
- Veículos AGV
- Robôs ARU
Manuais
- DM-D5730-1EC_Motor.stp
- DAMIAO-DM-D5730-1EC-User_Manual.pdf
- DM-D5730-1EC_desenho_de_instalação.pdf
- Manual_do_Utilizador_do_Módulo_USB_para_CANFD_V1.0.pdf
Para questões de compatibilidade pré-venda (fiação CAN, configuração UART e integração de controladores) ou ajuda com documentação, contacte support@rcdrone.top or visite https://rcdrone.top/.
Detalhes
As curvas de desempenho a 24V resumem como a velocidade, eficiência e potência de entrada/saída mudam ao longo da faixa de torque.
Um gráfico de temperatura ao longo do tempo a 24V ajuda a estimar o aquecimento em estado estacionário sob um ponto de operação de 1100 rpm, 0.65 N·m.
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