DAMIAO DM-G6220 24V 1,3 N.M/2,7 N.M, 110rpm, CAN, Encoder Magnético, Motor Robótico com Rácio 1:1 para Robótica

Visão Geral

O DAMIAO DM-G6220 é um Motor Robotizado de 24V projetado para uma atuação robótica precisa. Integra um encoder magnético para feedback de posição, controle via CAN bus para uma rede robusta, e uma interface de configuração UART@921600bps. Com uma relação de 1:1, torque nominal de 1.3 N.M e até 2.7 N.M de torque de pico a 110rpm de velocidade nominal, o DM-G6220 é adequado para subsistemas de movimento compactos e de alta precisão.

Principais Características

• Operação a 24V com corrente nominal de 2.3A e corrente de pico de 5.3A
• Torque nominal de 1.3 N.M; torque de pico de 2.7 N.M
• Velocidade nominal de 110rpm; velocidade máxima sem carga de 300rpm
• Encoder magnético para feedback
• Interface de controle CAN; configuração UART@921600bps
• Tamanho compacto: 68mm de diâmetro externo, 41.5mm de altura; peso do motor de 494g
• Características elétricas: 14 pares de polos, 2900 uH de indutância de fase, 3.5 Ohm resistência de fase

Especificações

Aplicações

• Robôs Humanoides
• Braços Robóticos
• Exoesqueletos
• Robôs Quadrúpedes
• Veículos AGV
• Robôs ARU

Manuais

• DAMIAO_DM_G6220_Motor.stp
• DM-G6220_User_Manual.pdf