• DAMIAO DM-H6215 Robot Motor, 24V 2.5A, 1 N.M Nominal, 2 N.M Peak, Hall Encoder, Integrated Driver, CAN Bus Control
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  • DAMIAO DM-H6215 Robot Motor, DAMIAO DM-H6215 robot motor: 24V, 2.5A, 1 N·m nominal torque, 2 N·m peak, Hall encoder, integrated driver, CAN bus control.
  • DAMIAO DM-H6215 Robot Motor, DAMIAO DM-H6215 robotic motor: 24V, 2.5A, 1 N·m nominal torque, 2 N·m peak, Hall encoder, integrated driver, CAN bus control for precise automation applications.
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Motor Robot DAMIAO DM-H6215, 24V 2.5A, 1 N.M Nominal, 2 N.M Pico, Encoder Hall, Driver Integrado, Controlo CAN Bus

Motor Robot DAMIAO DM-H6215, 24V 2.5A, 1 N.M Nominal, 2 N.M Pico, Encoder Hall, Driver Integrado, Controlo CAN Bus

DAMIAO

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Visão Geral

O Motor Robot DAMIAO DM-H6215 é uma unidade de motor com driver integrada, projetada para robótica compacta. Este Motor Robot suporta atualizações de firmware e controle via CAN bus, fornecendo feedback para velocidade, posição, torque e temperatura do motor. É projetado para aplicações de baixa velocidade e alto torque, e inclui proteção de temperatura dupla.

Principais Características

  • Motor e driver integrados para um design compacto e altamente integrado
  • Suporte para atualização de firmware
  • Feedback via CAN bus: velocidade, posição, torque e temperatura do motor
  • Proteção de temperatura dupla
  • Operação de baixa velocidade e alto torque

Especificações

Parâmetro Valor
Modelo DM-H6215
Tensão Nominal 24 V
Corrente Nominal 2.5 A
Corrente de Pico 4.3 A
Torque Nominal 1 N.html M
Torque de Pico 2 N.M
Velocidade Nominal 120 rpm
Velocidade Máx. Sem Carga 320 rpm
Relação de Redução 1:1
Pares de Polos 14
Indutância de Fase 2000 uH
Resistência de Fase 2.5 Ohm
Diâmetro Externo 68 mm
Altura 44.5 mm
Peso do Motor 360 g
Tipo de Encoder Hall
Interface de Controle CAN
Interface de Configuração CAN

O que está incluído

  • Motor (incluindo drive, cabo de interface de potência 240 mm) x1

Aplicações

  • Robôs humanoides
  • Braços robóticos
  • Exoesqueletos
  • Robôs quadrúpedes
  • Veículos AGV
  • Robôs ARU

Manuais

Desenho de Instalação

  • Altura total: 44,50 mm (desenho)
  • Diâmetro exterior: 68 mm
  • Características do lado frontal incluem diâmetros: 33 mm, 22 mm, 17,50 mm
  • Interfaces de montagem mostradas: 3 x furos M3 e 6 x furos M3

Detalhes

DAMIAO DM-H6215 Motor Robot, O motor DM-H6215 tem uma velocidade sem carga de 320 rpm, uma relação de redução de 1:1, e características para robôs humanoides, braços robóticos, e mais.

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