DAMIAO DM-H65-1EC Motor 24V/36V/48V Tensão Larga, CAN 5Mbps, UART 921600bps, 6.0Nm
DAMIAO DM-H65-1EC Motor 24V/36V/48V Tensão Larga, CAN 5Mbps, UART 921600bps, 6.0Nm
DAMIAO
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Visão Geral
O DAMIAO Motor DM-H65-1EC é um motor de ampla voltagem projetado para atuação em robótica. Suporta entrada de potência de 24V/36V/48V e fornece múltiplos modos de controle via controle CAN e configuração UART.
Principais Características
- Versão de ampla voltagem: 24V/36V/48V suportada
- Interface de controle: CAN@5Mbps(Max)
- Interface de configuração: UART@921600bps
- Modos de controle: Modo MIT; Modo de Velocidade; Modo de Posição; Modo Misturado de Impedância/Força-Posição
- Encoder integrado: resolução de 17Bits, ±0.05° de precisão (Número de Encoders: 1)
Cenários de Aplicação
- Robôs Humanoides
- Braços Robóticos
- Exoesqueletos
- Robôs Quadrúpedes
- Veículos AGV
- Robôs ARU
Especificações
| Modelo | DM-H65-1EC |
| Tensão Nominal | 24V/36V/48V (versão de ampla tensão, suportando fonte de alimentação de 24V/36V/48V.) |
| Corrente Nominal | 9.4A/5.10A@24V 9.4A/3.45A@36V 9.4A/2.56A@48V |
| Corrente de Pico | 33.6A/21.55A@24V 33.6A/14.00A@36V 33.6A/10.40A@48V |
| Torque Nominal | 6.0Nm |
| Torque de Pico | 21.5Nm |
| Velocidade Nominal | 120rpm |
| Máx. Velocidade sem carga | 260rpm@24V 395rpm@36V 480rpm@48V |
| Número de slots | 27 |
| Pares de pólos | 15 |
| Indutância de fase | 750uH(@25) |
| Resistência de fase | 420(@25) |
| Diâmetro exterior | 171mm |
| Altura | 66.3mm |
| Peso do motor | 3150g |
| Resolução do encoder | 17Bits |
| Precisão do encoder | 10.05 |
| Número de Codificadores | 1 |
| Interface de Controlo | CAN@5Mbps(Max) |
| Interface de Configuração | UART@921600bps |
| Modo de Controlo | Modo MIT Modo de Velocidade Modo de Posição Modo Misturado de Impedância/Força-Posição |
Rótulos da Curva de Desempenho (dos gráficos fornecidos)
- Curva de Desempenho do Motor a 24V / 36V / 48V
- Rótulos de eixos/séries mostrados: Vbus(V), Ibus(A), Velocidade(rpm), Tor(N.m), Eficiência(%), Pin(W), Pout(W)
- Curva de Desempenho do Motor a 24V 65 120rpm-6Nm (motor_temp(C) vs tempo(s))
- Curva de Desempenho do Motor a 24V DM6501 120rpm; A 36V DM6501 120rpm; A 48V DM6501 120rpm
Rótulos de Pontos Plotados Mostrados (curvas DM6501 120rpm)
- A 24V DM6501 120rpm: (6.00, 2905.00), (7.00, 1137.00), (8.00, 684.00), (9.00, 463.00), (10.00, 334.00), (11.00, 252.00), (12.00, 195.00), (13.00, 154.00), (14.00, 124.00), (15.00, 102.00), (16.00, 85.00)
- A 36V DM6501 120rpm: (6.00, 2905.00), (7.00, 1137.00), (8.00, 684.00), (9.00, 463.00), (10.00, 334.00), (11.00, 252.00), (12.00, 195.00), (13.00, 154.00), (14.00, 124.00), (15.00, 102.00), (16.00, 85.00)
- A 48V DM6501 120rpm: (6.00, 2955.00), (7.00, 1132.00), (8.00, 676.00), (9.00, 456.00), (10.00, 329.00), (11.00, 247.00), (12.00, 192.00), (13.00, 153.00), (14.00, 123.00), (15.00, 101.00), (16.00, 84.00)
Manuais / Documentos
Para perguntas de compatibilidade pré-venda e suporte técnico, contacte support@rcdrone.top or visite https://rcdrone.top/.
Detalhes
Com uma entrada de 24V, a curva de desempenho resume a velocidade, a corrente do barramento, a eficiência e a potência em relação ao torque de saída para dimensionamento.
Mudar para 36V altera o envelope de operação, com as mesmas métricas principais plotadas contra o torque para uma comparação rápida.
O comportamento térmico a 24V, 120 rpm e 6 Nm ajuda a estimar o aumento de temperatura em estado estacionário sob carga contínua.
Os dados de torque/tempo rotulados por ponto a 36V suportam a comparação com o seu ciclo de trabalho em uma condição de teste de 120 rpm.
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