DAMIAO DM-J10422P-2EC Motor 48V CAN 5Mbps UART 921600bps Encoder Duplo Motor de Engrenagem 1:22

DAMIAO

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Versão DM-J10422P-2EC

Módulo de Comunicação NÃO Incluir Módulo USB-para-CAN Módulo USB para CANFD Módulo USB-para-CANFD (habitação)

Kit de Acessórios NÃO Incluir Incluir Placa de Potência + Cabo

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Visão Geral

O DAMIAO Motor DM-J10422P-2EC é um motor com redutor de 48 V com encoders duplos, projetado para controle de movimento em malha fechada via CAN (até 5 Mbps) e ajuste via UART (921600 bps). Suporta Modo MIT, Modo de Velocidade, Modo de Posição e Modo de Controle de Torque.

Cenários de Aplicação

Robôs humanoides
Braços robóticos
Exoesqueletos
Robôs quadrúpedes
Veículos AGV
Robôs ARU

Principais Características

Tensão nominal: 48 V
Encoders duplos: 2 encoders, resolução de 17Bits, ±0.03 graus de precisão
Interface de controlo: CAN@5Mbps (Máx)
Interface de afinação: UART@921600bps
Modos de controlo: Modo MIT / Modo de Velocidade / Modo de Posição / Modo de Controlo de Torque
Relação de redução: 1:22
Funções de proteção integradas (sobretensão, sub-tensão, sobrecorrente, perda de comunicação)

Especificações

Modelo	DM-J10422P-2EC
Tensão Nominal	48 V
Corrente de Fase/Fonte Nominal	44.5A / 27.5A
Corrente de Fase/Fonte de Pico	165.0A / 48.9A
Torque Nominal	100.0N.M
Torque de Pico	400.0N.M
Velocidade Nominal	100 RPM
Máx.Velocidade sem carga	120 RPM
Número de slots	36
Pares de polos	16
Relação de redução	1:22
Indutância de fase	38uH (@25°C)
Resistência de fase	81mΩ (@25°C)
Tamanho do furo	12mm
Diâmetro externo	110mm
Altura	89.9mm
Peso do motor	2700g
Resolução do encoder	17Bit
Precisão do encoder	±0.03 graus
Número de Encoders	2
Interface de Controlo	CAN@5Mbps (Máx)
Interface de Ajuste	UART@921600bps
Modos de Controlo	Modo MIT / Modo de Velocidade / Modo de Posição / Modo de Controlo de Torque

Proteção

Proteção contra sobretemperatura do driver: A temperatura de proteção é 120°C. O motor sairá do "Modo de Ativação" quando ocorrer sobretemperatura.
Proteção contra sobretemperatura do motor: Pode ser ajustada de acordo com os requisitos de uso. Recomenda-se não exceder 100°C (configurações acima de 110°C podem queimar a bobina). O motor sairá do "Modo de Ativação" quando ocorrer sobretemperatura.
Proteção contra sobrevoltagem do motor: Pode ser ajustada de acordo com os requisitos de uso. Recomenda-se não exceder 65V. O motor sairá do "Modo de Ativação" quando ocorrer sobrevoltagem.
Proteção contra perda de comunicação: O motor sairá automaticamente do "Modo de Ativação" se nenhum comando CAN for recebido dentro do período definido.
Proteção contra sobrecorrente do motor: Pode ser definida de acordo com os requisitos de utilização. Recomenda-se não exceder 0,98. O motor sairá do "Modo de Ativação" quando ocorrer sobrecorrente.
Proteção contra subtensão do motor: Se a tensão de alimentação for inferior ao valor definido, o motor sairá do "Modo de Ativação" (a tensão de alimentação não deve ser inferior a 20V).

Dados da Curva de Desempenho do Motor (Extraídos)

Curva de Desempenho do Motor a 48V DM10422 80rpm (tor, tempo(s))

(80, 705)
(85, 615)
(90, 545)
(95, 490)
(100, 440)
(105, 400)
(110, 355)
(115, 320)
(120, 290)
(125, 260)
(130, 235)
(135, 215)
(140, 195)
(145, 175)
(150, 160)
(155, 145)
(160, 130)
(165, 120)
(170, 110)
(175, 100)
(180, 95)
(185, 85)
(190, 80)
(195, 70)
(200, 65)

Curva de Desempenho do Motor a 48V DM10422 60rpm (tor, tempo(s))

(80, 900)
(85, 825)
(90, 720)
(95, 630)
(100, 555)
(105, 495)
(110, 435)
(115, 390)
(120, 345)
(125, 305)
(130, 275)
(135, 245)
(140, 220)
(145, 200)
(150, 180)
(155, 165)
(160, 150)
(165, 135)
(170, 120)
(175, 110)
(180, 100)
(185, 95)
(190, 85)
(195, 80)
(200, 75)

Curva de Desempenho do Motor a 48V (rótulos da curva)

Vbus(V)
Ibus(A)
Velocidade(rpm)
Eficiência(%)
Pin(W)
Pout(W)
Tor(N.m)

Curva de Desempenho do Motor a 48V DM10422 100rpm-100Nm (rótulos da curva)

temp_motor(°C)
tempo(s)

Manuais / Downloads

Para verificações de compatibilidade pré-venda ou suporte de integração (configurações CAN/UART, modos de controle e limites de proteção), contacte support@rcdrone.top or visite https://rcdrone.top/.

Detalhes

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