Motor Robot DAMIAO DM-J4310-2EC, 24V, 3 N.M nominal, 7 N.M pico, 120 RPM, CAN@1Mbps, UART@921600bps

Visão Geral

DAMIAO DM-J4310-2EC é um Motor Robot compacto com engrenagem integrada e encoders magnéticos duplos para controle de movimento preciso. Funciona a 24 V e fornece 3 N.M de torque nominal, 7 N.M de torque de pico e 120 RPM de velocidade nominal através de um estágio de redução de 10:1. O controle e a configuração são suportados via CAN@1Mbps e UART@921600bps.

Principais Características

• Operação a 24 V com 2.5A de corrente nominal e 7.5A de corrente de pico
• Redução de 10:1 para alta saída de torque: 3 N.M nominal, 7 N.M de pico
• Encoders magnéticos duplos de uma volta, resolução de 14Bits
• Tamanho compacto e leve: 57mm de diâmetro externo, 46mm de altura, 300g
• Interface de controle CAN@1Mbps; configuração UART@921600bps

Especificações

Dimensões do Motor

• Diâmetro externo: 57mm
• Altura total: 46mm; comprimento do corpo: 45mm
• Círculo de parafusos da face frontal: 6 x M3, profundidade do furo 5; diâmetro do círculo 50mm
• Círculo de parafusos da face traseira: 4 x M3, profundidade do furo 4; diâmetro do círculo 38mm
• Círculo interno: 24.
html 30mm
• Três furos: 4mm (+0.04 / +0.02)
• Dois furos: 3mm (+0.04 / +0.02), profundidade 5
• Ângulo de característica: 15°

Aplicações

• Robôs Humanoides
• Braços Robóticos
• Exoesqueletos
• Robôs Quadrúpedes
• Veículos AGV
• Robôs ARU

Integração de Código Aberto

OpenArm é um braço robótico humanoide totalmente de código aberto, projetado para pesquisa em IA física e implementação em ambientes ricos em contato.

Manuais

• DAMIAO_DM_J4310_2EC_V1.1_Motor.stp
• DM-J4310-2EC_Instruções_do_Motor_de_Engrenagem.pdf
• DM_J4310_V1.1_instalation_drawing.pdf

Detalhes

Desenho técnico do motor robot com dimensões e especificações

Especificações, dimensões e desenhos mecânicos do motor robot DAMIAO DM-J4310-2EC incluídos.