• DAMIAO DM-J4310P-2EC Robot Motor, 24V/48V, 3.5 N m nominal, 12.5 N m peak, 10:1, CAN, dual 16-bit encoders
  • DAMIAO DM-J4310P-2EC Robot Motor, 24V/48V, 3.5 N m nominal, 12.5 N m peak, 10:1, CAN, dual 16-bit encoders
  • DAMIAO DM-J4310P-2EC Robot Motor, DAMIAO DM-J4310P-2EC robotic motor: 24V/48V, 3.5 Nm nominal, 12.5 Nm peak torque, 10:1 gear ratio, CAN interface, dual 16-bit encoders.
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Motor Robot DAMIAO DM-J4310P-2EC, 24V/48V, 3,5 N m nominal, 12,5 N m pico, 10:1, CAN, duplos codificadores 16-bit

Motor Robot DAMIAO DM-J4310P-2EC, 24V/48V, 3,5 N m nominal, 12,5 N m pico, 10:1, CAN, duplos codificadores 16-bit

DAMIAO

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O Motor Robot DAMIAO DM-J4310P-2EC é uma unidade de acionamento compacta para robótica com uma redução de 10:1, dual encoders magnéticos de 16 bits de uma volta, e controlo via CAN bus. Disponível nas variantes de 24 V e 48 V, oferece um torque nominal de 3.5 N m e até 12.5 N m de torque de pico com uma velocidade nominal de 120 RPM. O motor tem um diâmetro externo de 57 mm, altura de 49 mm e pesa 325 g. A configuração é feita através de UART de alta velocidade.

Principais Características

  • Modelo: DM-J4310P-2EC (24 V / 48 V)
  • Torque nominal 3.5 N m; torque de pico 12.5 N m
  • Velocidade nominal 120 RPM; velocidade máxima sem carga até 200 RPM (24 V) / 450 RPM (48 V)
  • Encoders duplos: 2 x magnéticos de volta única, resolução de 16 bits
  • Controle CAN bus a 1 Mbps; configuração UART a 921600 bps
  • Modos de controle: Modo MIT, Modo de Posição, Modo de Velocidade
  • Fator de forma compacto: 57 mm de diâmetro externo, 49 mm de altura, 325 g

Especificações

Parâmetro DM-J4310P-2EC (24 V) DM-J4310P-2EC (48 V)
Tensão Nominal 24 V 48 V
Corrente Nominal 4.9 A / 3.1 A @ 24 V 4.8 A / 1.6 A @ 48 V
Corrente de Pico 20 A / 15.6 A @ 24 V 20 A / 12.8 A @ 48 V
Torque Nominal 3.5 N m 3.5 N m
Torque de Pico 12.5 N m 12.5 N m
Velocidade Nominal 120 RPM 120 RPM
Máx.
Velocidade sem carga 200 RPM 450 RPM
Relação de Redução 10:1 10:1
Pares de Polos 14 14
Indutância de Fase 320 uH 320 uH
Resistência de Fase 580 mOhm 580 mOhm
Diâmetro Externo 57 mm 57 mm
Altura 49 mm 49 mm
Peso do Motor 325 g 325 g
Resolução do Encoder 16-bit 16-bit
Quantidade de Encoders 2 2
Tipo de Encoder Encoder magnético de uma volta Encoder magnético de uma volta
Interface de Controle CAN @ 1 Mbps CAN @ 1 Mbps
Interface de Configuração UART @ 921600 bps UART @ 921600 bps
Modo de Controle Modo MIT / Modo de Posição / Modo de VelocidadeModo MIT / Modo de Posição / Modo de Velocidade

Aplicações

  • Robôs humanoides
  • Braços robóticos
  • Exoesqueletos
  • Robôs quadrúpedes
  • Veículos AGV
  • Robôs ARU

Desenho de Instalação

  • Diâmetro exterior: 57 mm
  • Altura total de referência: 49.05 mm; comprimento do corpo de referência: 47,55 mm
  • Face frontal: 6 x orifícios de montagem M3
  • Face traseira: 4 x orifícios de montagem M3 em um círculo de 38 mm

Manuais

Detalhes

Desenho técnico do motor robô DAMIAO DM-J4310P-2EC, incluindo dimensões, vistas e especificações para design mecânico e fabricação.

Desenho técnico do motor robô DAMIAO DM-J4310P-2EC com dimensões, vistas e especificações para design mecânico e fabricação.

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