DAMIAO DM-J4340-2EC Motor de Robot com Driver Integrado, Encoders Duplos, 24V/48V, 9 N.M nominal, 27 N.M pico, CAN 1Mbps

Visão Geral

O Motor Robot DAMIAO DM-J4340-2EC integra o motor e o driver em um formato compacto para aplicações robóticas. Encoders duplos fornecem a posição absoluta de uma volta no eixo de saída, garantindo que a posição seja mantida mesmo após a perda de energia. A unidade suporta depuração visual em computador host e atualizações de firmware, e comunica-se através do barramento CAN com feedback para velocidade, posição, torque e temperatura do motor. A proteção de temperatura dupla está incorporada. Aceleração e desaceleração trapezoidais são suportadas no modo de posição.

Características Principais

• Codificadores duplos com posição de eixo de saída absoluta de uma volta; sem perda em caso de falha de energia
• Design integrado de motor e driver para alta integração e espaço compacto
• Suporte para depuração visual em computador host e atualização de firmware
• Feedback de barramento CAN para velocidade do motor, posição, torque e temperatura
• Proteção de temperatura dupla
• Aceleração/desaceleração trapezoidal suportada no modo de posição

Especificações

O que está incluído

• Motor (incluindo o acionamento) × 1
• Fonte de alimentação (incluindo terminal de comunicação CAN) linha de conexão: linha de conexão de plugue XT 30(2 + 2)-F de extremidade única (100 mm) × 1
• Linha de sinal da porta serial de depuração: GH 1.25 cabo - 3 pinos (superfície diferente, 300mm) × 1

Aplicações

• Robôs Humanoides
• Braços Robóticos
• Exoesqueletos
• Robôs Quadrúpedes
• Veículos AGV
• Robôs ARU

Integração de Código Aberto

OpenArm é um braço robótico humanoide totalmente de código aberto, projetado para pesquisa e implementação de IA física em ambientes ricos em contato.

Manuais e Documentos

• DAMIAO_DM_J4340_2EC_Motor.stp
• DM4340_Geared_Motor.pdf
• DM-J4340-2EC_User_Manual.pdf