• DAMIAO DM-J6006-2EC, 24 V 4 N.M 150 rpm, Dual-Encoder Integrated Driver Robot Motor, CAN 1 Mbps, 6:1 Ratio
  • DAMIAO DM-J6006-2EC, 24 V 4 N.M 150 rpm, Dual-Encoder Integrated Driver Robot Motor, CAN 1 Mbps, 6:1 Ratio
  • DAMIAO DM-J6006-2EC, 24 V 4 N.M 150 rpm, Dual-Encoder Integrated Driver Robot Motor, CAN 1 Mbps, 6:1 Ratio
  • DAMIAO DM-J6006-2EC is a 24V, 4N.M, 150RPM dual-encoder motor designed for precise control and reliable performance in industrial automation applications.
  • DAMIAO DM-J6006-2EC: 24V, 4N·m, 150rpm, dual-encoder, CAN 1Mbps, 6:1 gear ratio, integrated driver motor.
  • DM-J6006-2EC is a 24V, 4N.M, 150rpm dual-encoder motor designed for precise control and high performance in industrial applications.
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DAMIAO DM-J6006-2EC, 24 V 4 N.M 150 rpm, Motor Robô com Driver Integrado de Duplo Encoder, CAN 1 Mbps, Relação 6:1

DAMIAO DM-J6006-2EC, 24 V 4 N.M 150 rpm, Motor Robô com Driver Integrado de Duplo Encoder, CAN 1 Mbps, Relação 6:1

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Visão Geral

O Motor Robot DAMIAO DM-J6006-2EC é uma unidade integrada de motor e driver, projetada para aplicações robóticas que exigem um tamanho compacto, posicionamento preciso e feedback fiável. Operando a 24 V, fornece um torque nominal de 4 N.M com uma relação de redução de 6:1 e uma velocidade nominal de 150 rpm. Encoders duplos fornecem a posição absoluta de uma volta no eixo de saída, mantendo a posição absoluta sem perda após falha de energia. O controlo e a telemetria estão disponíveis via CAN a 1 Mbps, com configuração através de um UART de alta velocidade.

Principais Características

  • Encoders duplos com posição de eixo de saída absoluta de uma volta; posição retida durante a perda de energia.
  • Motor e driver integrados para um design compacto e altamente integrado.
  • Suporte para depuração visual em computador host e atualização de firmware.
  • Feedback CANbus para velocidade, posição, torque e temperatura do motor.
  • Proteção de temperatura dupla.
  • Aceleração/desaceleração trapezoidal suportada no modo de posição.

Especificações

Modelo DM-J6006-2EC
Tensão Nominal 24 V
Corrente Nominal 4A
Corrente de Pico 13A
Torque Nominal 4 N.M
Torque de Pico 12 N.M
Velocidade Nominal 150rpm
Velocidade Máx. Sem Carga 240rpm
Relação de Redução 6:1
Pares de Polos 14
Indutância de Fase 305uH (25°C)
Resistência de Fase 0.33 Ohm (25°C)
Diâmetro Externo 76mm
Altura 36.5mm
Peso do Motor 335g
Resolução do Encoder 14Bit
Quantidade de Encoders 2
Tipo de Encoder Encoder Magnético de Rotação Única
Interface de Controle CAN@1Mbps
Interface de Configuração UART@921600bps

O que está Incluído

  • Motor (incluindo driver) ×1
  • Cabo de conexão de energia: cabo de energia XT30 macho para fêmea ×1
  • Terminal de comunicação CAN: cabo de conexão GH1.25 - 2 pinos ×1
  • Cabo de sinal da porta serial de depuração: cabo de conexão GH1.25 - 3 pinos ×1

Aplicações

  • Robôs humanoides
  • Braços robóticos
  • Exoesqueletos
  • Robôs quadrúpedes
  • Veículos AGV
  • Robôs ARU

Manuais

Detalhes

DAMIAO DM-J6006 2EC Motor Robot, desenho técnico do Motor Robot DM-J6006 2EC com dimensões e especificações.

Desenho técnico do Motor Robot DM-J6006 2EC com dimensões e especificações.

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