DAMIAO DM-J8006-2EC V1.1, 24 V 8 N.M Nominal, 20 N.M Pico, 120RPM, 6:1, Motores Robô com Dois Codificadores CAN

Visão Geral

O DAMIAO DM-J8006-2EC V1.1 é um motor robótico compacto e integrado que combina um atuador de alto torque com um driver embutido e encoders duplos. Ele fornece a posição absoluta de uma única volta do eixo de saída sem perda da posição absoluta em caso de falha de energia, reporta telemetria chave via CAN e suporta depuração visual e atualizações de firmware para um desenvolvimento rápido em robótica.

Características Principais

• Codificadores duplos com posição absoluta de uma volta do eixo de saída; sem perda de posição absoluta devido a falhas de energia
• Motor e driver integrados para um design compacto e altamente integrado
• Suporta depuração visual via computador host e atualizações de firmware
• Telemetria CAN bus: feedback da velocidade do motor, posição, torque e temperatura do motor
• Proteção de temperatura dupla
• Aceleração/desaceleração trapezoidal suportada no modo de posição

Especificações

O que está incluído

• Motor (incluindo driver) x1
• Cabo de conexão de energia: cabo de energia XT30 macho para fêmea (200 mm) x1
• Terminal de comunicação CAN: cabo de conexão GH1.25 - 2 pinos (300 mm) x1
• Cabo de sinal da porta serial de depuração: GH1.
• 25 cabo de conexão - 3 pinos (300 mm) x1

Aplicações

• Robôs Humanoides
• Braços Robóticos
• Exoesqueletos
• Robôs Quadrúpedes
• Veículos AGV
• Robôs ARU

Manuais

• DAMIAO_DM_J8006_2EC_V1.1_Motor.stp
• DM_J8006_V1.1_desenho_de_instalação.pdf
• DM-J8006-2EC_Manual_do_Usuário.pdf

Desenho de Instalação

As dimensões de contorno e montagem estão mostradas abaixo para referência.

Detalhes

Pacote de bateria de alta capacidade com uma voltagem de 4V, capacidade de 8800mAh e alta taxa de descarga para aplicações exigentes.