• DAMIAO DM-J8009-2EC 24 V, 20 N m, 9:1, 98 mm OD, Dual-Encoder Integrated Robot Motor with CAN 1 Mbps
  • DAMIAO DM-J8009-2EC 24 V, 20 N m, 9:1, 98 mm OD, Dual-Encoder Integrated Robot Motor with CAN 1 Mbps
  • DAMIAO DM-J8009-2EC is a 24V, 20Nm, 9:1 gear ratio, 98mm OD robotic motor with dual encoders and CAN 1Mbps interface.
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DAMIAO DM-J8009-2EC 24 V, 20 N m, 9:1, 98 mm OD, Motor Integrado para Robô com Duplo Encoder e CAN 1 Mbps

DAMIAO DM-J8009-2EC 24 V, 20 N m, 9:1, 98 mm OD, Motor Integrado para Robô com Duplo Encoder e CAN 1 Mbps

DAMIAO

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Visão Geral

O DAMIAO DM-J8009-2EC é um Motor Robotizado integrado que combina um atuador BLDC de alto torque com um driver embutido e encoders duplos para controle de posição absoluto e preciso. Oferece controle via CAN bus e telemetria, depuração visual baseada em PC, suporte para atualização de firmware e proteção dupla contra temperatura, tudo em um formato compacto de 98 mm, adequado para sistemas robóticos multi-eixos.

Principais Características

  • Encoders duplos com posição absoluta de uma volta no eixo de saída; mantém a posição absoluta mesmo após perda de energia.
  • Motor e driver integrados para um atuador compacto e de alta integração.
  • Suporte para depuração visual em computador host e atualização de firmware.
  • Telemetria CAN bus: velocidade, posição, torque, temperatura do motor e mais.
  • Proteção dupla contra temperatura.
  • Modo de posição suporta aceleração/desaceleração trapezoidal.
  • Controle CAN a 1 Mbps; configuração via UART de alta velocidade.

Especificações

Modelo DM-J8009-2EC
Tensão Nominal 24 V
Corrente Nominal 20 A
Corrente de Pico 50 A
Torque Nominal 20 N m
Torque de Pico 40 N m
Velocidade Nominal 24 V: 100 rpm; 48 V: 200 rpm
Velocidade Máx. Sem Carga 24 V: 160 rpm; 48 V: 320 rpm
Relação de Redução 9:1
Pares de Polos 21
Indutância de Fase 61 uH (@25 °C)
Resistência de Fase 0.09 Ohm (@25 °C)
Diâmetro Externo 98 mm
Altura 61.7 mm
Peso do Motor 896 g
Resolução do Encoder 14 bits
Quantidade de Encoders 2
Tipo de Encoder Encoder magnético de uma volta
Interface de Controle CAN @ 1 Mbps
Interface de Configuração UART @ 921600 bps

O que está incluído

  • Motor (incluindo driver) x1
  • Cabo de conexão de energia: cabo de energia XT3o macho-fêmea x1
  • Terminal de comunicação CAN: cabo de conexão GH1.25, 2 pinos x1
  • Cabo de sinal da porta serial de depuração: cabo de conexão GH1.25, 3 pinos x1

Aplicações

  • Robôs humanoides
  • Braços robóticos
  • Exoesqueletos
  • Robôs quadrúpedes
  • Veículos AGV
  • Robôs ARU

Manuais

Desenho de Instalação

O desenho mecânico de referência mostra uma carcaça redonda com aletas, diâmetro externo de 98 mm, furo central Ø22, e múltiplos círculos de montagem com 6 x M4 e 6 x M5 furos para integração.

Motor Robot DAMIAO DM-J8009, motor atuador compacto de alta integração.

Detalhes

Motor Robot DAMIAO DM-J8009, motor robot integrado com encoder duplo e protocolo CAN para controle preciso.

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