• DAMIAO DM-J8009P-2EC Robot Motor, 24V, 20 N.M nominal torque, 9:1, CAN@1Mbps, dual encoders, 98mm OD, 100rpm
  • DAMIAO DM-J8009P-2EC Robot Motor, 24V, 20 N.M nominal torque, 9:1, CAN@1Mbps, dual encoders, 98mm OD, 100rpm
  • DAMIAO DM-J8009P-2EC Robot Motor, DAMIAO DM-J8009P-2EC motor: 24V, 20N·m torque, 9:1 ratio, CAN interface, dual encoders, 98mm outer diameter, 100rpm speed.
  • DAMIAO DM-J8009P-2EC Robot Motor, DAMIAO DM-J8009P-2EC motor: 24V, 20N·m torque, 9:1 ratio, CAN 1Mbps, dual encoders, 98mm outer diameter, 100rpm.
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DAMIAO DM-J8009P-2EC Motor de Robot, 24V, 20 N.M de binário nominal, 9:1, CAN@1Mbps, duplos encoders, 98mm de diâmetro, 100rpm

DAMIAO DM-J8009P-2EC Motor de Robot, 24V, 20 N.M de binário nominal, 9:1, CAN@1Mbps, duplos encoders, 98mm de diâmetro, 100rpm

DAMIAO

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Visão Geral

O DAMIAO DM-J8009P-2EC é um Motor Robot compacto que integra o motor e o controlador para uma alta integração e fácil implementação em robótica. Possui codificadores magnéticos de dupla volta única (2, 14Bit), uma redução de 9:1, torque nominal de 20 N.M a 100rpm, torque de pico de 40 N.M e uma alimentação de 24V. O controlo e a telemetria são fornecidos via CAN@1Mbps, com configuração sobre UART@921600bps.

Principais Características

  • Codificadores duplos: posição absoluta de volta única do eixo de saída; sem perda de posição absoluta devido a falhas de energia.
  • Design integrado de motor + controlador; estrutura compacta e alta integração.
  • Suporta depuração visual via computador host e atualizações de firmware.
  • Feedback via barramento CAN: velocidade do motor, posição, torque, temperatura do motor e mais.
  • Proteção de temperatura dupla.
  • Suporta aceleração/desaceleração trapezoidal em modo de posição.

Especificações

Parâmetro Valor
Modelo DM-J8009P-2EC
Tensão Nominal 24V
Corrente Nominal 20A
Corrente de Pico 50A
Torque Nominal 20 N.M
Torque de Pico 40 N.M
Velocidade Nominal 100rpm
Velocidade Máx. Sem Carga 24V: 160rpm; 48V: 320rpm
Relação de Redução 9:1
Pares de Polos 21
Indutância de Fase 80uH
Resistência de Fase 0.145 Ohm
Diâmetro Externo 98mm
Altura 61.7mm
Peso do Motor 930g
Resolução do Encoder 14Bit
Quantidade de Encoders 2
Tipo de Encoder Encoder Magnético de Rotação Única
Interface de Controle CAN@1Mbps
Interface de Configuração UART@921600bps

Desenho do Motor

Desenho dimensional disponível; dimensões chave do envelope: diâmetro externo 98mm e altura 61.7mm. Consulte o link do desenho de instalação para as posições dos furos de montagem.

Cenários de Aplicação

  • Robôs Humanoides
  • Braços Robóticos
  • Exoesqueletos
  • Robôs Quadrúpedes
  • Veículos AGV
  • Robôs ARU

Estado do Indicador

Estado LED Significado
Ativado (normal) Luz verde sólida ERR bit = 1; estado de operação normal
Desativado Luz vermelha sempre acesa ERR bit = 0; modo desativado
Falha (anormal) Luz vermelha a piscar Indica uma falha. Códigos: 8=Sobrepressão; 9=Subpressão; A=Sobrecorrente; B=Temperatura excessiva do MOS; C=Temperatura excessiva da bobina do motor; D=Perda de comunicação; E=Sobrecarga.

O que Está Incluído

  • Motor (incluindo driver) ×1
  • Cabo de conexão de energia: cabo de energia XT30 macho-fêmea (200 mm de comprimento) ×1
  • Terminal de comunicação CAN: GH1.
  • Cabo de conexão - 2 pinos (300 mm de comprimento) ×1
  • Cabo de sinal de porta serial de depuração: cabo de conexão GH1.25 - 3 pinos (300 mm de comprimento) ×1

Integração de Código Aberto

▶ OpenArm — um braço robótico humanoide totalmente de código aberto, projetado para pesquisa e implementação de IA física em ambientes ricos em contato.

Manuais

Detalhes

Motor Robot DAMIAO DM-J8009P-2EC, motor de encoder duplo com feedback CAN, proteção contra temperatura, controlo trapezoidal e cabos incluídos para alimentação, comunicação e depuração.

Encoders duplos, design integrado, feedback de barramento CAN, proteção dupla contra temperatura e controlo de movimento trapezoidal. Inclui motor, cabo de alimentação, cabo CAN e cabo de depuração serial.

Motor Robot DAMIAO DM-J8009P-2EC, as especificações do motor incluem detalhes de montagem e indicadores: verde sólido (normal), vermelho a piscar (anormal). Códigos de falha visíveis através da interface de depuração.

Desenho técnico do motor de robô com dimensões e especificações.

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