DAMIAO DM-S3519-1EC 24 V, 3,5 N.M, 395rpm, CAN, Encoders Duplos 14Bits, Motor Robótico 42mm OD para Humanoides/AGV

Visão Geral

O DAMIAO DM-S3519-1EC é um Motor Robot compacto projetado para robótica móvel e de pernas, manipuladores e plataformas autónomas. Ele oferece um torque nominal de 3,5 N.M (7,8 N.M de pico) a uma velocidade nominal de 395rpm com uma relação de redução de 3591/187 (1:19,2). Os encoders incrementais duplos de 14 bits suportam feedback preciso, enquanto uma interface de controlo CAN e configuração UART@921600bps permitem uma integração de sistema simples. O motor possui um diâmetro externo de 42mm, altura de 91,5mm e peso de 396g para layouts densos de múltiplas articulações.

Principais Características

• Modelo: DM-S3519-1EC; tensão nominal de 24 V
• Torque Nominal/Pico: 3,5 N.M / 7,8 N.M
• Velocidade nominal: 395rpm; Velocidade máxima sem carga: 435rpm
• Relação de redução: 3591/187 (1:19,2)
• Encoders incrementais duplos, resolução de 14 bits (Quantidade de Encoders: 2)
• Interface de controlo CAN; Configuração via UART@921600bps
• Parâmetros elétricos: 9,2A de corrente nominal, 20.5A de corrente de pico, 55 uH de indutância de fase, 0.2 Ohm de resistência de fase, 7 pares de polos
• Envelope mecânico: 42mm de diâmetro exterior, 91.5mm de altura; Peso do motor: 396g

Especificações

Aplicações

• Robôs Humanoides
• Braços Robóticos
• Exoesqueletos
• Robôs Quadrúpedes
• Veículos AGV
• Robôs ARU

Manuais

• DAMIAO_DM_S3519_1EC_Motor.stp
• DM-S3519-1EC_desenho_de_instalação.pdf
• DM-S3519-1EC_User_Manual.pdf