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DAMIAO DMH3510 24 V 0,45 N m Pico 500 rpm CAN/CAN FD Encoder Magnético 42 mm Motor para Robótica

DAMIAO DMH3510 24 V 0,45 N m Pico 500 rpm CAN/CAN FD Encoder Magnético 42 mm Motor para Robótica

DAMIAO

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Cenários de Aplicação

Robôs Humanoides
Braços Robóticos
Exoesqueletos
Robôs Quadrúpedes
Veículos AGV
Robôs ARU

Especificações Técnicas

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Parâmetro Valor
Modelo
DMH3510
Tensão Nominal 24
Corrente Nominal 1.1A
Corrente de Pico 3.2A
Torque Nominal 0.18N.M
Torque de Pico 0.45N.M 
Velocidade Nominal

500rpm

Velocidade Máx. Sem Carga 1800rpm
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Relação de Redução 1:1
Pares de Polo 7
Indutância de Fase 1.67μH
Resistência de Fase 2.25Ω
Diâmetro Externo 42mm
Altura 31.5mm
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Peso do Motor 116g
Tipo de Encoder Encoder Magnético
Interface de Controle CAN@1Mbps, CANFD@5Mbps
html 1875px;">Interface de Configuração UART@921600bps


DAMIAO_DMH3510_Motor.stp

DM-H3510_User_Manual.pdf

Características do Motor


1. Design integrado de motor e driver, estrutura compacta e alta integração.
2. Feedback da velocidade do motor, posição, torque e informações de temperatura via barramento CAN.
3. Proteção dupla de temperatura.
4. Ajuste de parâmetros visuais através do computador host, permitindo uma configuração fácil e pronta a usar.
5. Suporta CAN FD com uma taxa de transmissão máxima de 5Mbps.
6. Baixa velocidade, alto torque.
7. Comutação flexível entre múltiplos modos de controlo.


Lista de Pacotes

O kit de Motor Magnético DMH3510 inclui motor com driver, cabos, ferramenta USB-CAN e placa de conversão; o conteúdo varia por pacote—motor nem sempre incluído, placa adaptadora vendida separadamente.

A lista de itens para o Motor Magnético DMH3510 inclui motor com driver, cabos de alimentação e CAN, cabo de depuração, ferramenta USB para CAN e placa de conversão. Os componentes variam conforme o tipo de pacote, sendo recomendada a placa adaptadora separadamente. O motor não está incluído em todas as opções.