Visão Geral
O DarwinFPV “Cimento” Ultra Durável Waterproof Stack combina um controlador de voo F4 ou F7 com um ESC 4-em-1 de 100A, projetado para melhorar a fiabilidade em ambientes de voo adversos como poeira, chuva, neve e outros. O stack utiliza um tratamento à prova d'água resistente a impactos, preenchido com cola, remove interfaces de soquete direto que se soltam facilmente e integra múltiplos circuitos de proteção de hardware, mantendo um padrão de montagem padrão de 30.5 x 30.5 mm.
Principais Características
- Classificação IP67 à prova de poeira e à prova d'água: classificado para imersão em 0.5 m de profundidade de água por 30 minutos sem danos.
- Múltiplas proteções: proteção de arranque suave, proteção contra polaridade inversa, proteção contra curto-circuito e proteção contra sobretemperatura.
- Giroscópio opcional: MPU6000 ou ICM42688 (conforme especificado para o FC).
- Esquema de empilhamento “sandwich” do ESC: maior capacidade de sobrecorrente, melhor dissipação de calor e maior utilização do espaço.
- Saída PWM dinâmica de 128KHz (o ESC suporta frequência de comutação PWM de 16–128KHz; ajuste dinâmico/automático).
- Caixa preta a bordo: 4G (F7 FC) / 16M (F4 FC). (O fabricante nota que a caixa preta de 4G pode gravar continuamente quase 8.000 entradas de dados de voo.)
- Módulo de Interruptor Pit a bordo (exclusivo para F7 controlador de voo): VTX pode ser ligado/desligado através do controlo remoto para ajudar a prevenir o sobreaquecimento do VTX durante o ajuste de parâmetros.
- Luzes indicadoras LED multi-nível a bordo para inspeção rápida do estado de operação do controlador de voo.
- Chamadas de componentes (ESC): MOS de alta qualidade da Toshiba, capacitores cerâmicos resistentes a altas temperaturas da Murata, capacitores eletrolíticos de baixa resistência e alta frequência da Panasonic, diodo de proteção TVS da DIODES americana; TG180+ com pasta de cobre via plug + 3oz de espessura de cobre + PCB HDI de 6 camadas.
- Nota de computação F7 (declarado pelo fabricante): “Chip de controle principal F7 de 216MHz”; suporta a ativação da taxa de atualização dupla de 8K do PID do giroscópio ao mesmo tempo; DShot600 bidirecional com menor uso de CPU.
Especificações
Empilhamento / Montagem
| Tensão de entrada | 3-8S Lipo |
| Dimensões de montagem | 30.5 x 30.5 mm |
| Dimensões | 39.5 x 39.5 x 4 mm |
| Peso | 44.2 g |
Controlador de Voo (FC)
| Modelo | DarwinFPV “Cimento” Ultra Durável F4 FC à Prova de Água / DarwinFPV “Cimento” Ultra Durável F7 FC à Prova de Água |
| Chip de controle principal | AT32F435 (F4) / STM32F722 (F7) |
| Caixa preta | 16M (F4) / 4G (F7) |
| Porta de saída do motor | M1-M4 (F4) / M1-M8 (F7) |
| Porta serial | UART1, UART2, UART3, UART5, UART7 (F4) / UART1, UART2, UART3, UART4, UART6 (F7) |
| Firmware | DARWINF435 (BetaFlight) (F4) / DARWINF722HDV2 (BetaFlight) (F7) |
| USUÁRIO | / (F4) / 1x USUÁRIO2 (PC9) (F7) |
| Giroscópio | MPU6000 / ICM42688 |
| OSD | AT7456E |
| Tensão de entrada | 3-8S Lipo |
| BEC | 10V/3A, 5V/3A |
| Interface USB | 1x USB Tipo-C à prova d'água |
| I2C | 1x I2C |
| RGB | 4 x pads de solda RGB |
| Buzzer | 1 x BB- |
| Dimensões de montagem | 30.5 x 30.5 mm |
| Dimensões | 39.5 mm x 39.5 mm x 4 mm |
| Peso | 10.1 g ± 0.2 g |
ESC (4-em-1)
| Modelo | DarwinFPV “Cimento” Ultra Durável 100A ESC |
| Chip de controlo principal | AT32F421 (32-bit 120MHz, 128KHz PWM dinâmico) |
| Tensão de entrada | 3-8S Lipo |
| Corrente contínua | 4 x 100A (requer operação contínua a 100A, necessitando de um ambiente de dissipação de calor refrigerado a água) |
| Corrente de pico | 4 x 120A (5S) |
| Suporte a protocolo de acelerador | Dshot150/300/600/1200, MultiShot, Oneshot42, Oneshot125 |
| Galvanómetro | Suporte (Escala do Medidor de Corrente=125) |
| Telemetria | Suporte |
| Firmware | DARWIN_F4_60 (BLHeli_32) |
| Cabo de alimentação | #14AWG / 120mm |
| Dimensões de montagem | 30.5 x 30.5 mm |
| Dimensões | 36.8 mm x 42.5 mm x 7.5 mm |
| Peso | 23.0 g ± 0.2 g |
O que está incluído
Os itens variam de acordo com a opção selecionada (FC / ESC / Stack):
FC
- 1 x Controlador de Voo à Prova de Água F7 Ultra Durável DarwinFPV “Cimento”
- 1 x cabo ESC de 30mm (8P)
- 1 x cabo VTX analógico de 65mm (4P)
- 1 x cabo GPS de 65mm (6P)
- 1 x cabo de receptor de 65mm (4P)
- 1 x cabo VTX HD de 65mm (6P)
- 4 x M3*4.5mm bolas de absorção de choque (instaladas no FC)
- 1 x autocolante
ESC
- 1 x DarwinFPV “Cimento” ESC Ultra Durável 100A à prova de água
- 1 x cabo ESC de 30mm (8P)
- 1 x XT60
- 1 x cabo de alimentação 14AWMG (comprimento 120mm, soldado ao ESC)
- 1 x capacitor eletrolítico de 35V/1000uF (soldado ao ESC)
- 4 x bolas de absorção de choque M3*6.6mm (instaladas no ESC)
- 1 x autocolante
Stack
- 1 x DarwinFPV “Cimento” Stack Ultra Durável F7-100A à prova de água
- 1 x cabo ESC de 30mm (8P)
- 1 x cabo VTX analógico de 65mm (4P)
- 1 x cabo GPS de 65mm (6P)
- 1 x cabo de receptor de 65mm (4P)
- 1 x cabo VTX HD de 65mm (6P)
- 1 x XT60
- 1 x cabo de alimentação 14AWMG (comprimento 120mm, soldado ao ESC)
- 1 x capacitor eletrolítico de 35V/1000uF (soldado ao ESC)
- 4 x M3*4.5mm bolas de absorção de choque (instaladas no FC)
- 4 x bolas de absorção de choque M3*6.6mm (instaladas no ESC)
- 4 x parafusos hexagonais com cabeça de soquete preto 304 M3*25 (instalados na pilha)
- 4 x porcas de nylon M3
- 1 x autocolante
Manuais
Nota de configuração do ESC: uma vez que a configuração do BLHeli32 está fechada devido a questões regulamentares, se for necessário ajustar parâmetros, faça o download: BLHeliSuite32TestActivator_31.10.0.1.
Aplicações
- Construções de drones FPV que necessitam de uma pilha eletrónica à prova de água/dustproof com classificação IP67
- Voo freestyle/cinemático onde se espera exposição a respingos de água, solo molhado, poeira ou neve
Para questões de compatibilidade ou suporte pós-venda, contacte https://rcdrone.top/ ou envie um email para support@rcdrone.top .
Detalhes

O stack à prova d'água “Cement” da DarwinFPV combina um controlador de voo F4/F7 com um ESC 4-em-1 de 100A para construções FPV em condições climáticas adversas.

A proteção classificada como IP67 é projetada para voar na chuva, neve e ambientes empoeirados, com resistência à imersão de até 0,5 m por 30 minutos.

Componentes de ESC premium e design protetor visam melhorar a confiabilidade sob alta carga e ruído elétrico.


Proteções de hardware em camadas ajudam a reduzir o risco de danos devido a erros de fiação, curtos ou calor durante voos exigentes.

Um layout de stack “sanduíche” é projetado para melhorar a dissipação de calor e a capacidade de sobrecorrente, mantendo um padrão de montagem padrão.



A memória da caixa preta a bordo suporta a gravação de logs de voo sem depender de módulos externos.

Exclusivo para a versão F7, o Interruptor Pit a bordo permite que você ligue/desligue a saída VTX a partir do rádio para ajudar a gerenciar o calor na bancada.



Especificações completas de relance, incluindo entrada de 3–8S, montagem de 30,5×30,5 mm e principais diferenças de recursos entre FC/ESC entre F4 e F7.
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