Sensor de Força/Torque de Seis Eixos DECENT Y74, 100–2000 N
Sensor de Força/Torque de Seis Eixos DECENT Y74, 100–2000 N
DECENT
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Visão Geral
O DECENT Y74 sensor de força/torque de seis eixos mede três forças e três torques para feedback de contacto robótico, testes de usinagem e pesquisa multi-eixos. Um corpo sensível em aço inoxidável 17-4PH proporciona um caminho de carga compacto e rígido entre o equipamento e as ferramentas. Cinco seleções de sensor cobrem 100–2000 N, com processadores de sinal selecionáveis separadamente, um transmissor de seis canais e um cabo adaptador de dados USB.
Características
- Medidas de Fx, Fy, Fz e Tx, Ty, Tz para controlo de força multidirecional.
- Construção em aço inoxidável 17-4PH com dimensões do corpo de Ø86 × 44,4 mm.
- Medida calibrada e desacoplada com não linearidade, histerese e repetibilidade cada uma abaixo de 0,2% FS.
- Cabo de sensor de 3 m e interfaces de flange para adaptadores de robô/ferramenta adequados.
- Equipamento de processamento e gravação DR304-A ou DR304-B opcional, vendido como seleções separadas.
Especificações
| Seleção de sensores | Capacidade de força / torque |
|---|---|
| Sensor de 100 N / 3 N·m | 100 N / 3 N·m |
| Sensor de 200 N / 6 N·m | 200 N / 6 N·m |
| Sensor de 500 N / 15 N·m | 500 N / 15 N·m |
| Sensor de 1000 N / 30 N·m | 1000 N / 30 N·m |
| Sensor de 2000 N / 60 N·m | 2000 N / 60 N·m |
Os valores de capacidade acima identificam as seleções individuais. Avalie o envelope de carga combinada total para o seu dispositivo, massa da ferramenta e forças dinâmicas antes de selecionar uma faixa.
| Eixos de medição | Fx, Fy, Fz; Tx, Ty, Tz |
|---|---|
| Material | Aço inoxidável 17-4PH |
| Dimensões nominais | Ø86 × 44.4 mm; utilize o desenho para padrões de furos, tolerâncias e superfícies de montagem exatas |
| Massa líquida do sensor | 1.2 kg; exclui embalagem de envio |
| Sobrecarga máxima permitida | 500% FS; não trate isto como uma faixa de trabalho normal |
| Precisão de cruzamento | 1% FS |
| Não linearidade / histerese / repetibilidade / fluência | Cada <0.2% FS |
| Deriva de temperatura zero | 0.1% FS / °C |
| Acoplamento cruzado | <1% FS |
| Frequência natural | 5000 Hz |
| Rigidez | 500–600 N/µm |
| Medição de inclinação | 0.1° de resolução; 0.8° de precisão, para uma configuração compatível |
| Interfaces do sistema | RS485, saída de tensão ou EtherCAT, dependente da configuração |
| Taxas de atualização do sistema | 40 / 1000 / 1000 Hz conforme associado às respetivas configurações de interface; as taxas de leitura do software do processador estão listadas separadamente abaixo |
| Protocolos de comunicação | Modbus RTU / DST-ASC, de acordo com a configuração |
| Especificação do cabo do sensor | Ø6 mm × 3 m |
| Avaliação de tração do cabo | 20 kg; fornecer alívio de tensão e evitar carregar o cabo durante o uso |
| Fonte de alimentação de trabalho | 10–30 VDC; <50 mA |
| Proteção de entrada do sensor | IP64; a ilustração da entrada do cabo identifica separadamente um gland IP66 |
FS significa escala total.As funções de interface e inclinação dependem da configuração de detecção e processamento correspondente; selecionar um sensor não inclui todas as interfaces ou um processador separado.
Seleção do Processador de Sinal
| Seleção / referência de família | Funções | Taxa de leitura de software |
|---|---|---|
| DR304-A | RS485 e TCP | 1000 Hz |
| DR304-B | RS485 e saída analógica (0 a ±10 V) | 10 Hz |
| série 503 | Transmissor de seis canais; a referência da família 503B tem RS485 e EtherCAT / CANopen opcionais. A configuração 503 selecionada deve ser compatível antes da integração. | Referência da família 503B: 10 Hz |
A D.R304 ilustração do invólucro identifica um conector de sensor, terminal de potência/RS485 e porta Ethernet, com dimensões de 114 × 94 × 42 mm. A disponibilidade de portas e protocolos segue o modelo selecionado. O DR304-A lista um cabo RS485-para-USB, um cabo de rede e uma chave de encriptação de software; o DR304-B lista um cabo RS485-para-USB. EtherCAT e CANopen opcionais não estão automaticamente incluídos na seleção 503. As ilustrações de software mostram monitorização em tempo real de seis eixos, traços, gravação e exportação de dados compatíveis com Excel.
Aplicações
- Montagem de robôs, feedback de força de contacto e ensino de arrasto.
- Testes de força de corte, perfuração, fresagem e lixamento de máquinas-ferramenta.
- Equipamento de reabilitação e dispositivos de teste de pesquisa.
- Medida de força de voo e pesquisa de materiais.
- Sensores humanoides de pulso e pé com uma interface mecânica adequada.
Instalação e Roteamento de Cabos
Prenda a flange base de forma segura ao equipamento e a ferramenta ao lado designado da ferramenta. No quadro de coordenadas ilustrado, X aponta para a saída do cabo, Y é perpendicular a X, e Z aponta para a ferramenta. Os torques positivos seguem a regra da mão direita. Compense o peso da ferramenta, a orientação e a inércia após a instalação.
A ilustração do roteamento mostra uma seção de saída reta maior que 25 mm, raio de curvatura estático maior que 42 mm e raio de curvatura dinâmico maior que 84 mm para o seu cabo ilustrado de 8,4 mm. A tabela de especificações Y74 identifica um cabo de 6 mm; ajuste os limites de roteamento ao cabo realmente instalado. Prenda a saída, permita folga de movimento e evite curvas acentuadas. Os diagramas do adaptador ilustram exemplos de instalação; os tamanhos dos parafusos e o torque dependem do fixador real.
O que está incluído
- Seleção de sensores: 1 × sensor de força/torque de seis eixos Y74 na faixa selecionada, com cabo de 3 m.
- DR304-A / DR304-B: 1 × processador de sinal selecionado apenas; sensor não incluído.
- Transmissor de seis canais 503: 1 × transmissor apenas; sensor não incluído.
- Cabo adaptador de dados USB: 1 × cabo selecionado apenas.
Braços robóticos, ferramentas, equipamentos de aplicação e flanges de adaptador personalizadas não estão incluídos. Ilustrações de família, embalagem e hardware não adicionam acessórios a uma seleção apenas de sensores.
Detalhes Visuais
