Sensor de Força/Torque de Seis Eixos DECENT Y75D, RS485, 50–500 N

Visão Geral

O DECENT Y75D sensor de força/torque de seis eixos mede as forças Fx, Fy e Fz juntamente com os torques Tx, Ty e Tz para montagem de robôs, acabamento de superfícies e pesquisa de feedback de força. A sua caixa compacta em alumínio, a estrutura de deteção desacoplada e a comunicação RS485 são adequadas para integração entre um flange de robô e ferramentas. Escolha um sensor de 50 N / 2 N·m, 200 N / 10 N·m ou 500 N / 20 N·m; a eletrónica de aquisição e o cabo adaptador RS485 são seleções separadas.

Características

• Seis canais de força e torque cartesianos para monitorização de carga multidirecional.
• Deteção por strain-gauge com saída desacoplada e um corpo em alumínio de alta resistência aeroespacial.
• Comunicação RS485 com Modbus RTU e um protocolo de envio ativo configurável.
• Medida selecionável de 40 ou 640 amostras/s, com até 640 saídas/s em operação de envio ativo.
• Diâmetro nominal da flange de 75 mm e um cabo de sensor flexível de 3 m.
• Habitação do sensor IP65 para equipamentos instalados de forma adequada.

Especificações

FS significa escala total. Estas especificações aplicam-se a seleções de sensores. As classificações de força e torque descrevem a capacidade de detecção, não o peso de envio. O desenho identifica uma seção de corpo de 31.5 mm e 40.5 mm de montagem geral; utilize o seu padrão de furos, roscas e tolerâncias ao projetar fixações.

Guia de Configuração

• Seleções de sensores: escolha a faixa de força/torque apropriada para as suas cargas e ferramentas.
• Sistema de aquisição embutido apenas: eletrónica de aquisição sem um sensor; ajuste as suas entradas, alimentação e interface de saída ao sistema pretendido antes da instalação.
• Cabo adaptador de sinal RS485 apenas: o acessório de cabo selecionado sem um sensor ou unidade de aquisição.

A opção de aquisição embutida é separada da funcionalidade RS485 listada do sensor. Outras interfaces de comunicação mostradas nas ilustrações da família não significam que cada interface é fornecida com cada sensor.

Aplicações

• Montagem de robôs e monitorização de força de contacto.
• Desbaste, polimento e acabamento de superfícies controlados.
• Investigação sobre ensino de arrasto e feedback de força.
• Deteção de força em pulsos ou pés humanoides com adaptadores mecânicos adequados.
• Materiais e testes de carga multi-eixos dentro da gama selecionada.

Instalação e Fiação

Prenda firmemente o lado da base e fixe a ferramenta ao flange designado. Alinhe o quadro de coordenadas com o seu controlador, considere a massa e a orientação da ferramenta, e realize a zero e compensação de carga após a instalação. Ilustrações do robô e do flange mostram exemplos de integração; verifique o padrão de parafusos, folgas e adaptadores compatíveis para a sua instalação.

Mantenha mais de 25 mm de cabo reto na saída, um raio de curvatura estática superior a 42 mm e um raio de curvatura dinâmica superior a 84 mm. A ilustração de roteamento identifica um diâmetro externo de cabo de 8,4 mm. Prenda o cabo, forneça folga de movimento e evite torções ou dobras agudas repetidas. As ilustrações do software de configuração mostram monitoramento de dados e configuração de comunicação.

O que está incluído

• Opção de sensor: 1 × sensor de força/torque de seis eixos na faixa selecionada com o seu cabo de 3 m anexado.
• Sistema de aquisição embutido apenas: 1 × sistema de aquisição; sensor não incluído.
• Cabo adaptador de sinal RS485 apenas: 1 × cabo adaptador; sensor e unidade de aquisição não incluídos.

Braços de robô, garras, equipamentos de aplicação e flanges de adaptador personalizadas não estão incluídos. As imagens de embalagem e integração são ilustrativas; apenas a configuração selecionada é fornecida.

Detalhes Visuais