DSpower Série DS-B011 Servo Brushless PWM, 6.0–7.4 V para Robótica

DSpower

$127.00 USD

Oferta Vendido

Impostos incluídos. Envio calculado no momento do pagamento.

Versão DS-B011-C DS-B011

Quantidade

Ver detalhes completos

Visão Geral

DSpower Série DS-B011 de servos digitais sem escovas controlados por PWM são opções para atuação robótica, incluindo robôs humanoides, braços robóticos, exoesqueletos, robôs quadrúpedes, veículos AGV e Robôs ARU. Ambas as versões operam de 6.0–7.4 V DC e utilizam um eixo de saída de 25T/Φ5.9 mm. Selecione DS-B011-C para um deslocamento de 90° ±10° e rotulagem IP67, ou DS-B011 para deslocamento de 180°.

Características

Ambas as versões selecionáveis são rotuladas como servos digitais sem escovas e utilizam uma interface de comunicação PWM.

DS-B011-C: rotulada como um servo avançado à prova d'água com rotulagem IP67.
DS-B011: rotulada como um servo digital sem escovas.

Especificações

<61>Torque máximo

Parâmetro	DS-B011-C	DS-B011
Tensão de operação	6.0–7.4 V DC	6.0–7.4 V DC
Corrente estática	≤20 mA	≤25 mA
Corrente de bloqueio	≤3.3 A a 6.0 V; ≤4.1 A a 7.4 V	≤3.2 A a 6.0 V; ≤4.1 A a 7.4 V
≥16 kg a 6.0 V; ≥22 kg a 7.4 V	—
Torque de bloqueio	—	≥13.5 kg a 6.0 V; ≥17 kg a 7.4 V
Direção de rotação	1000 us→2000 us no sentido anti-horário (para frente)	Horário (2000 us→1000 us)
Velocidade sem carga	≤0.145 seg/60° a 6.0 V; ≤0.115 seg/60° a 7.4 V	≤0.08 seg/60° a 6.0 V; ≤0.07 seg/60° a 7.4 V
Intervalo de largura de pulso	500–2500 us	500–2500 us
Ângulo de viagem operacional	90° ±10° (1000–2000 us)	180°
Desvio do ângulo de retorno	≤1°	≤1°
Peso	58 ± 0.5 g	58 g
Interface de comunicação	PWM	PWM
Eixo de saída	25T/Φ5.9 mm	25T/Φ5.9 mm

Motor de Servo DSpower B011 C 1 2 DESENHO — Desenho (PDF)
Motor de Servo DSpower B011 1 DESENHO — Desenho (PDF)

Aplicações

Robôs humanoides e exoesqueletos: selecione a opção de ângulo de viagem adequada ao movimento da junta controlado por PWM necessário.
Braços robóticos e robôs quadrúpedes: use a especificação do eixo de saída 25T/Φ5.9 mm ao combinar o atuador com o design mecânico.
Veículos AGV e Robôs ARU: use a opção de PWM DC de 6.0–7.4 V onde a faixa de tensão de operação especificada e a interface de controle são necessárias.