• Black DSpower DS-P008 servo motor shown from the front, with splined output shaft and 100 kg CAN BUS label.
  • Black DSpower DS-P008 servo motor in a rear three-quarter view, showing the top splined shaft and side-mounted label.
  • Side view of the black DSpower DS-P008 servo motor with a multicolored lead and white connector beside the housing.
  • Angled view of the black DSpower DS-P008 servo motor showing the splined output shaft, mounting tabs, and exiting multicolored cable.
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DSpower DS-P008 Motor Servo CAN Bus, 14–22 V, 15 kgf·cm para Direção AGV

DSpower DS-P008 Motor Servo CAN Bus, 14–22 V, 15 kgf·cm para Direção AGV

DSpower

$127.00 USD
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Visão Geral

O DSpower DS-P008 motor de servo CAN bus é destinado a tarefas de movimento e direção robótica, incluindo a direção de AGV. Funciona com uma tensão de 14–22 V DC, com adaptação declarada para uma fonte de alimentação externa de 20 V, e fornece um torque nominal de 15 kgf·cm com um percurso de operação de 360°. A comunicação CAN, um eixo de saída 30T / D8, rotação CCW e um retrocesso de ≤1° suportam o controle e a integração mecânica.

Características

  • Interface de comunicação CAN bus.
  • Construção sem escovas com codificação magnética.
  • Design de engrenagem de alta precisão e alta resistência.
  • Design de embreagem de alto torque declarado com um rotor bloqueado de 100 kg e embreagem de 50 kg.
  • Teste de rotação contínua declarado de 1.000 horas.
  • Classificação de impermeabilidade IPX5 e um corpo em liga de alumínio descrito para dissipação de calor.
  • Proteção contra rotor bloqueado em camadas, temperatura e tensão, indicada para ajudar a prevenir o sobreaquecimento do motor ou saltos de engrenagem devido a colisões acidentais.

Especificações

Parâmetro Valor
Tensão de operação 14–22 V DC
Adaptação da fonte de alimentação 20 V tensão da fonte de alimentação externa
Corrente estática TBD
Corrente de bloqueio ≤3.5 A
Torque nominal 15 kgf·cm
Direção de rotação CCW
Velocidade sem carga ≤0.27 seg/60°
Velocidade de controle em malha fechada 0.25 seg/60°
Intervalo de largura de pulso 0–4096
Ângulo de viagem operacional 360°
L&Desvio de ângulo R TBD
Posição virtual mecânica ≤1°
Folga ≤1°
Peso TBD
Interface de comunicação CAN
Eixo de saída 30T / D8
Proteção contra ingressos IPX5
Condições de temperatura e humidade -25 °C a +70 °C; ≤90% HR

DS P008 1 DSpower Servo Motor — Documento do Produto (PDF)

Aplicações

  • Veículos AGV e direção de carros AGV: Controle CAN e suporte de viagem operacional de 360° para integração de atuador.
  • Direção de veículos pequenos com tração às quatro rodas: as funções de embreagem e proteção mencionadas são relevantes para mecanismos de direção sujeitos a eventos de rotor bloqueado ou colisão.
  • Braços robóticos, robôs humanoides, exoesqueletos, robôs quadrúpedes, robôs ARU e robôs de inspeção: adequados para tarefas de movimento rotativo controlado que requerem a interface CAN e o formato de eixo de saída listados.

Detalhes Visuais

Exemplos de Aplicação

DSpower DS-P008 CAN bus servo motor feature and AGV steering panel — section 1 of 3
O servo é rotulado como 100 kg e 20 V CAN BUS. O servo é descrito como tendo uma embreagem de alto torque com um rotor bloqueado de 100 kg e uma embreagem de 50 kg.
DSpower DS-P008 CAN bus servo motor feature and AGV steering panel — section 2 of 3
DSpower DS-P008 CAN bus servo motor feature and AGV steering panel — section 3 of 3

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