DSpower DS-R003B Motor Servo PWM, 25KG/35KG para Robôs e Modelos RC

DSpower

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Versão DS-R003B(35KG) DS-R003B(25KG)

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Visão Geral

O DSpower DS-R003B PWM motor de servo é oferecido nas versões DS-R003B(25KG) e DS-R003B(35KG) para robótica. Ambas as versões utilizam uma fonte DC de 6.0–8.4 V, comunicação PWM, controlo CW/CCW sobre uma faixa de pulso de 500–2500 μs, deslocamento operacional de 180° ± 10° e um limite mecânico de 360°. Selecione a versão de acordo com o torque de estol declarado, velocidade, construção e especificações de peso.

Características

Ambas as versões utilizam uma interface de comunicação PWM e suportam rotação CW/CCW com pulsos de controlo de 500–2500 μs.
A versão DS-R003B(35KG) possui engrenagens de metal e um invólucro de liga de alumínio + PA66. As informações sobre suas características também identificam engrenagens de aço forte de alta precisão, uma carcaça média de alumínio CNC, proteção contra sobrecarga, proteção contra sobretemperatura e capacidade de anti-interferência.
A informação sobre o modelo DS-R003B(35KG) indica que o seu engrenagem metálica é destinada a suportar cargas mais elevadas e a prolongar a vida útil.
A versão DS-R003B(25KG) utiliza um invólucro em ABS e um motor de núcleo.

Especificações

Parâmetro	DS-R003B (25KG)	DS-R003B (35KG)
Tensão de operação	6.0–8.4 V DC	6.0–8.4 V DC
Velocidade sem carga	≤ 0.16 sec/60°	≤ 0.12 sec/60°
Corrente sem carga	≤ 200 mA a 6 V	—
Torque nominal	8.0 kgf	—
Corrente de bloqueio	≤ 5.0 A	≤ 5.0 A
Torque de bloqueio	≥ 25.0 kgf·cm	≥ 35.0 kgf·cm
Direção de rotação	CW / CCW (500–2500 μs)	CW / CCW (500–2500 μs)
Intervalo de largura de pulso	500–2500 μs	500–2500 μs
Ângulo de viagem operacional	180° ± 10°	180° ± 10°
Ângulo de limite mecânico	360°	360°
Peso	21 ± 1 g	66 g
Material da caixa	ABS	Liga de alumínio + PA66
Material do conjunto de engrenagens	—	Metal
Interface de comunicação	PWM	PWM
Tipo de motor	Motor de núcleo	—
Largura da zona morta	—	Ø6.0 × 25T
Material de habitação	ABS	—

Aplicações

O produto é identificado para robôs humanoides, braços robóticos, exoesqueletos, robôs quadrúpedes, veículos AGV e robôs ARU. A versão DS-R003B(35KG) também é apresentada para aviões RC, carros RC, e robôs andantes, onde o seu torque de estagnação declarado de ≥ 35.0 kgf·cm e o controlo PWM podem ser considerados para tarefas de atuação controlada.