DSpower DS-R003D Servo Bus RS485, 35 kgf·cm, 360° para Robótica

DSpower

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Visão Geral

O DSpower DS-R003D é um servo bus 360° para as aplicações de robótica listadas, incluindo robôs humanoides, braços robóticos, exoesqueletos, robôs quadrúpedes, veículos AGV e robôs ARU. Funciona com uma tensão de 6–8.4 V DC, possui uma porta serial RS485 e é especificado para um torque de estagnação de ≥35 kgf·cm. O controle em malha fechada RS485, controle PWM opcional, feedback em tempo real e recursos de memória de posição suportam a seleção do sistema de movimento.

Características

Servo de bus RS-485 de 35 kg em metal.
Dentes de aço inoxidável reforçados e um corpo de estrutura semi-alumínio, com rápida dissipação de calor e resistência a impactos dupla.
Motor de núcleo de ferro e encoder magnético.
Controle em malha fechada RS485 integrado; controle PWM opcional também é mencionado.
Feedback em tempo real de alta velocidade e memória de posição de círculo único.
Operação 360°, com alta flexibilidade e 360°/boa linearidade.
Características anti-queima e anti-vibração, longa vida útil e proteção contra desligamento em 3 segundos para reduzir falhas.

Especificações

Parâmetro	Valor
Tensão de Operação	6–8.4 V DC
Corrente Estática	≤30 mA
Corrente de Estalo	≤5 A
Torque de Estalo	≥35 kgf·cm
Direção de Rotação	CCW (0–4095)
Velocidade sem Carga	≤0.23 seg/60°
Intervalo de Largura de Pulso	0–4095
Ângulo de Viagem Operacional	360°
L&Desvio do Ângulo R	±5°
Peso	67.5 ± 0.8 g
Interface de Comunicação	Porta Serial RS485
Eixo de Saída	25T/D6
Folga	≤1°

Aplicações

Robôs humanoides: suporta a atuação de juntas rotativas com 360° de viagem e características de feedback especificadas.
Braços robóticos: fornece uma opção de bus-servo para movimento controlado das juntas.
Exoesqueletos: um cenário de aplicação listado para mecanismos articulados acionados por servomotores.
Robôs quadrúpedes: suporta acionamento rotativo em estruturas robóticas de múltiplas articulações.
Veículos AGV: um cenário de aplicação listado para mecanismos acionados por servomotores.
Robôs ARU: um cenário de aplicação listado.