DSpower DS-R005 Servo Motor Inteligente, 4.8–6 V, 180° para Robótica

DSpower

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Visão Geral

O DSpower DS-R005 motor servo inteligente é um atuador DC de 4.8–6 V para tarefas de movimento robótico , incluindo robôs humanoides, braços robóticos, exoesqueletos, robôs quadrúpedes, veículos AGV, robôs ARU e robôs de varredura. Ele fornece um deslocamento de operação de 180° ± 10°, uma faixa de largura de pulso de 500–2500 μs, engrenagens de plástico e um motor de núcleo de ferro. Um spline de saída H25T, função de embreagem e proteção eletrónica suportam a avaliação de integração.

Características

Designação de servo inteligente
Spline de saída padrão da indústria H25T
Função de embreagem e proteção eletrónica
Faixa de movimento de 180°

Especificações

Parâmetro	Valor
Tensão de Operação	4.8–6 V DC
Velocidade sem Carga	≤ 0.15 seg./60° a 4.8 V ≤ 0.13 seg./60° a 6.0 V
Corrente Sem Carga	≤ 110 mA a 4.8 V ≤ 120 mA a 6.0 V
Corrente de Bloqueio	≤ 700 mA a 4.8 V ≤ 800 mA a 6.0 V
Torque de Bloqueio	≥ 1.6 kgf·cm a 4.8 V ≥ 2.0 kgf·cm a 6.0 V
Intervalo de Largura de Pulso	500–2500 μs
Ângulo de Viagem Operacional	180° ± 10°
Ângulo de Limite Mecânico	360°
Peso	20 ± 0.5 g
Material da Carcaça	ABS
Material do Conjunto de Engrenagens	Engrenagem de plástico
Tipo de Motor	Núcleo de Ferro

DS R005 1 Motor Servo DSpower DRAW — Desenho (PDF)

r005 Motor Servo DSpower — Modelo 3D (STP)

Aplicações

Para projetos de robótica que requerem movimento rotativo, o deslocamento de operação de 180° ± 10° e o torque de estol dependente da tensão fornecem detalhes de seleção para tarefas de movimento articulado. Os cenários de aplicação listados incluem robôs humanoides, braços robóticos, exoesqueletos, robôs quadrúpedes, veículos AGV, robôs ARU e robôs de varredura.