Visão Geral
O DSpower DS-R006B é um motor servo para articulações de robôs, braços mecânicos e outras aplicações que requerem uma atuação forte e complexa. Funciona com uma tensão de 10.0–14.8 V CC e tem um torque nominal de 20 kgf·cm a 12.0 V, com torque de estancamento de pelo menos 80 kgf·cm a 12.0 V. Seu eixo de saída duplo, caixa de metal, conjunto de engrenagens de metal e motor sem núcleo suportam a integração das articulações do robô.
Características
- Eixo de saída duplo para articulações de robôs.
- Feedback de posição, além de informações sobre temperatura, tensão, velocidade e carga de corrente.
- Caixa totalmente metálica projetada para dissipação de calor.
- Engrenagens de metal; as informações do produto também identificam engrenagens de aço inoxidável e um robusto trem de engrenagens de aço.
- Motor sem núcleo; o motor e o trem de engrenagens de aço são descritos como suportando um movimento suave e preciso.
- Modo de controlo de posição com sobreposição de velocidade, controlo de velocidade, limitador de torque e desvio, proteção contra sobrecarga, calibração neutra e “Zona Morta.”
- Descrito em termos de precisão, durabilidade, flexibilidade e durabilidade avançada.
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Tensão de operação | 10.0–14.8 V DC |
| Velocidade sem carga | ≤0.29 seg./60° a 12.0 V |
| Torque nominal | 20 kgf·cm a 12.0 V |
| Corrente de bloqueio | ≤7.5 A a 12.0 V |
| Torque de bloqueio | ≥80 kgf·cm a 12.0 V |
| Intervalo de largura de pulso | 96–4000 μs |
| Ângulo de viagem operacional | 310° ±10° |
| Ângulo de limite mecânico | 360° |
| Peso | 162 ±2 g |
| Material da caixa | Metal |
| Material do conjunto de engrenagens | Engrenagens de metal |
| Tipo de motor | Motor sem núcleo |
Aplicações
O eixo de saída dupla e as funções de controlo de posição suportam a atuação controlada de articulações de robôs onde o torque, a velocidade e a informação de feedback são relevantes.
- Robôs humanoides e robôs de serviço para atuação de articulações.
- Braços robóticos e braços mecânicos para movimento articulado controlado.
- Exoesqueletos e robôs quadrúpedes que requerem atuação forte e complexa.
- Veículos AGV, robôs ARU e sistemas não tripulados.
Documentos Técnicos
DS R006B 1 DSpower Servo Motor DRAW — Desenho (PDF)
DS R006B Draft 20190829 DSpower Servo Motor — Modelo 3D (STP)
Detalhes Visuais
Exemplos de Aplicação




