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DSpower DS-R006B Servo Motor de Robô, ≥80 kgf·cm de Torque de Paragem, 10.0–14.8 V DC para Articulações de Robôs

DSpower DS-R006B Servo Motor de Robô, ≥80 kgf·cm de Torque de Paragem, 10.0–14.8 V DC para Articulações de Robôs

DSpower

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Visão Geral

O DSpower DS-R006B é um motor servo para articulações de robôs, braços mecânicos e outras aplicações que requerem uma atuação forte e complexa. Funciona com uma tensão de 10.0–14.8 V CC e tem um torque nominal de 20 kgf·cm a 12.0 V, com torque de estancamento de pelo menos 80 kgf·cm a 12.0 V. Seu eixo de saída duplo, caixa de metal, conjunto de engrenagens de metal e motor sem núcleo suportam a integração das articulações do robô.

Características

  • Eixo de saída duplo para articulações de robôs.
  • Feedback de posição, além de informações sobre temperatura, tensão, velocidade e carga de corrente.
  • Caixa totalmente metálica projetada para dissipação de calor.
  • Engrenagens de metal; as informações do produto também identificam engrenagens de aço inoxidável e um robusto trem de engrenagens de aço.
  • Motor sem núcleo; o motor e o trem de engrenagens de aço são descritos como suportando um movimento suave e preciso.
  • Modo de controlo de posição com sobreposição de velocidade, controlo de velocidade, limitador de torque e desvio, proteção contra sobrecarga, calibração neutra e “Zona Morta.”
  • Descrito em termos de precisão, durabilidade, flexibilidade e durabilidade avançada.

Especificações

Parâmetro Valor
Tensão de operação 10.0–14.8 V DC
Velocidade sem carga ≤0.29 seg./60° a 12.0 V
Torque nominal 20 kgf·cm a 12.0 V
Corrente de bloqueio ≤7.5 A a 12.0 V
Torque de bloqueio ≥80 kgf·cm a 12.0 V
Intervalo de largura de pulso 96–4000 μs
Ângulo de viagem operacional 310° ±10°
Ângulo de limite mecânico 360°
Peso 162 ±2 g
Material da caixa Metal
Material do conjunto de engrenagens Engrenagens de metal
Tipo de motor Motor sem núcleo

Aplicações

O eixo de saída dupla e as funções de controlo de posição suportam a atuação controlada de articulações de robôs onde o torque, a velocidade e a informação de feedback são relevantes.

  • Robôs humanoides e robôs de serviço para atuação de articulações.
  • Braços robóticos e braços mecânicos para movimento articulado controlado.
  • Exoesqueletos e robôs quadrúpedes que requerem atuação forte e complexa.
  • Veículos AGV, robôs ARU e sistemas não tripulados.

Documentos Técnicos

DS R006B 1 DSpower Servo Motor DRAW — Desenho (PDF)

DS R006B Draft 20190829 DSpower Servo Motor — Modelo 3D (STP)

Detalhes Visuais

Exemplos de Aplicação

DSpower DS-R006B robot servo motor feature and application panel — section 1 of 5
O DS-R006B utiliza engrenagens em aço inoxidável. O DS-R006B é rotulado com um torque de 80 kg·cm.
DSpower DS-R006B robot servo motor feature and application panel — section 2 of 5
DSpower DS-R006B robot servo motor feature and application panel — section 3 of 5
DSpower DS-R006B robot servo motor feature and application panel — section 4 of 5
DSpower DS-R006B robot servo motor feature and application panel — section 5 of 5