DSpower DS-R009D Servo Motor Brushless, 18–28 V, 150 kgf·cm, para Robôs Industriais
DSpower DS-R009D Servo Motor Brushless, 18–28 V, 150 kgf·cm, para Robôs Industriais
DSpower
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Visão Geral
O DSpower DS-R009D é um motor servo sem escovas para posicionamento de robôs industriais e outras aplicações de automação listadas. Funciona com uma tensão de 18–28 V DC e é especificado para um torque de estagnação de pelo menos 150 kgf·cm, 360° ± 2 de deslocamento operacional e comunicação UART. O feedback em malha fechada cobre posição, velocidade, tensão, corrente e temperatura, enquanto o eixo de saída 11T e o conector AMP suportam a integração do sistema.
Características
- Motor sem escovas com encoder magnético.
- Casing totalmente metálico, resistente à corrosão e um conjunto de engrenagens de aço reforçado.
- Feedback em malha fechada para posição, velocidade, tensão, corrente e temperatura.
- Proteção contra sobrecarga, sobrecorrente e sobretensão; a rotulagem de imagem também identifica a proteção contra estagnação embutida com um limite ajustável.
- A rotulagem de imagem identifica a configuração de posição central com um clique para consistência na instalação.
- A rotulagem de imagem identifica ferramentas de depuração e desenhos de contorno 3D para integração de design.
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Tensão de operação | 18–28 V DC |
| Tensão nominal (rótulo da imagem) | 24 V |
| Corrente estática | ≤50 mA |
| Corrente de bloqueio | ≤4.5 A |
| Torque de bloqueio | ≥150 kgf·cm |
| Torque de bloqueio (rótulo da imagem) | 15 N·m / 150 kgf·cm |
| Direção de rotação | CCW (0→4096 μs) |
| Velocidade sem carga | 0.26 seg/60° |
| Intervalo de largura de pulso | 0–4096 μs |
| Ângulo de viagem operacional | 360° ± 2 |
| Desvio do ângulo de retorno | ≤1° |
| Peso | 337 g ± 2 g |
| Interface de comunicação | UART |
| Comprimento do fio | 455 ± 5 mm |
| Eixo de saída | 11T |
| Conector | AMP |
| Torque de elevação | 100 kgf·cm |
| Peso de elevação (rótulo da imagem) | 30 kgf·cm |
| Alteração de ângulo (rótulo da imagem) | ≤0.5 |
| Feedback em malha fechada | Posição / velocidade / voltagem / corrente / temperatura |
| Mecanismo de proteção | Proteção contra sobrecarga / proteção contra sobrecorrente / proteção contra sobretensão |
DS R009D 1 DSpower Servo Motor DESENHO — Desenho (PDF)
DS R009D 20210521 DSpower Servo Motor — Modelo 3D (STP)
Aplicações
Utilize o DS-R009D para tarefas de posicionamento articulado em robôs industriais, robôs humanoides, braços robóticos, exoesqueletos, robôs quadrúpedes, veículos AGV e robôs ARU, onde o seu torque especificado, ângulo de deslocamento e feedback em malha fechada são relevantes. Também é apresentado para equipamentos de automação e veículos de nova energia.
Detalhes Visuais
Características e Design
