DSpower DS-R009F 24V 150 kgf·cm Servo Motor para Robôs Industriais
DSpower DS-R009F 24V 150 kgf·cm Servo Motor para Robôs Industriais
DSpower
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Visão Geral
O DSpower DS-R009F é um motor de servo para atuação em robôs e automação. Funciona com uma tensão de 9–30 V DC e é especificado para ≥150 kgf·cm de torque de estol a 24 V, com uma velocidade sem carga de ≤0.27 s/60° a 24 V. O seu deslocamento de operação de 180° ±10°, eixo de saída 11T, conector JR-2.54 mm e proteção contra sobrecarga/sobrecorrente suportam a integração do sistema.
Características
- Motor sem escovas e encoder magnético.
- Carcaça totalmente metálica, incluindo um invólucro metálico resistente à corrosão, com um conjunto de engrenagens de aço reforçado.
- Proteção contra estol pré-definida de fábrica com um limite ajustável, além de proteção contra sobrecarga e sobrecorrente.
- Configuração de posição central com um clique para suportar uma instalação consistente.
- Múltiplos feedbacks e status totalmente controlados são identificados nas informações de características fornecidas.
- Ferramentas de depuração e desenhos de contorno 3D são identificados para integração de design.
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Tensão de operação | 9–30 V DC |
| Corrente estática | ≤70 mA a 24 V |
| Corrente de bloqueio | ≤4 A a 24 V |
| Torque de bloqueio | ≥150 kgf·cm a 24 V |
| Direção de rotação | CCW (500–2500 µs) |
| Velocidade sem carga | ≤0.27 s/60° a 24 V |
| Intervalo de largura de pulso | 500–2500 µs |
| Ângulo de viagem operacional | 180° ±10° |
| Desvio do ângulo de retorno | ≤1° |
| Peso | 350 ±2 g |
| Eixo de saída | 11T |
| Conector | JR-2.54 mm |
| Torque de levantamento | 100 kg (carga de 10 kg a 10 cm, para cima/baixo 10 vezes) |
| Mecanismo de proteção | Proteção contra sobrecarga / proteção contra sobrecorrente |
| Comprimento do fio | ≤1° |
ds r009f 1 DSpower Servo Motor DRAW — Desenho (PDF)
Aplicações
Utilize o DS-R009F para atuação em robôs industriais, robôs humanoides, braços robóticos, exoesqueletos, robôs quadrúpedes, veículos AGV e robôs ARU, onde o seu torque especificado, ângulo de deslocamento e classificações de condição de operação de 24 V podem informar a seleção mecânica. Também é identificado para grandes UAVs, equipamentos de automação e veículos de nova energia.
Detalhes Visuais
Características e Design
