DSpower DS-R018 Motor Servo Brushless RS485, 4.8–6.0 V para AGV e Robótica
DSpower DS-R018 Motor Servo Brushless RS485, 4.8–6.0 V para AGV e Robótica
DSpower
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Visão Geral
O DSpower DS-R018 é um motor servo de controlo integrado RS485 para aplicações de AGV, veículos de transporte e robótica . Funciona com uma tensão de 4.8–6.0 V DC e utiliza um motor de núcleo de ferro com engrenagens metálicas. O feedback em malha fechada, a proteção contra sobrecarga pré-definida de fábrica, a configuração do ponto médio e um splined de saída H25T suportam a integração do sistema de controlo. O torque nominal é de 1.8 kgf·cm a 4.8 V ou 2.0 kgf·cm a 6.0 V.
Características
- Autobús RS485 com controlo integrado.
- Design em malha fechada com múltiplos feedbacks.
- Proteção contra sobrecarga pré-definida de fábrica e configuração do ponto médio com um botão.
- Splined de saída H25T padrão da indústria.
- Design de engrenagem em aço inoxidável; a especificação técnica identifica o conjunto de engrenagens como engrenagens metálicas.
- Condução isolada e proteção contra conexão reversa.
- As características rotuladas incluem desempenho anti-queima e anti-vibração, prevenção de varredura de dentes, menor ruído, alta precisão, personalização para diferentes cenários e adaptabilidade ambiental.
Especificações
| Parâmetro | Especificação |
|---|---|
| Tensão de operação | 4.8–6.0 V DC |
| Velocidade sem carga a 4.8 V | ≤0.29 seg./60° |
| Velocidade sem carga a 6.0 V | ≤0.26 seg./60° |
| Torque nominal a 4.8 V | 1.8 kgf·cm |
| Torque nominal a 6.0 V | 2.0 kgf·cm |
| Corrente de bloqueio a 4.8 V | ≤1.8 A |
| Corrente de bloqueio a 6.0 V | ≤2.1 A |
| Torque de bloqueio a 4.8 V | ≥9 kgf·cm |
| Torque de bloqueio a 6.0 V | ≥11 kgf·cm |
| Intervalo de largura de pulso | 500–2500 μs |
| Ângulo de deslocamento operacional | 90° ±10° |
| Ângulo de limite mecânico | 210° |
| Peso | 52 ±1 g |
| Material da caixa | PA |
| Material do conjunto de engrenagens | Engrenagens metálicas |
| Tipo de motor | Núcleo de ferro |
| Duração de carga contínua | Mais de 1200 horas |
| Vida útil | Mais de 2 milhões de ciclos |
DS R018 1 DSpower Servo Motor DRAW — Desenho (PDF)
Aplicações
O DS-R018 é listado para veículos AGV, incluindo AGVs do tipo prateleira e sistemas de barra de puxar AGV móvel vertical, onde o controlo integrado RS485 e o feedback em malha fechada podem suportar a integração do servo.As aplicações adicionais listadas incluem shuttles logísticos, shuttles de múltiplos níveis, carros de shuttle de múltiplas camadas, carros de shuttle MINILAD, veículos elétricos de quatro fases, robôs humanoides, braços robóticos, exoesqueletos, robôs quadrúpedes e robôs ARU.
Detalhes Visuais
Características e Design
