Motores Servo DSpower DS-R026 & DS-R026G, 6.0–8.4 V / Opções RS485 para Robótica

DSpower

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Versão DS-R026 DS-R026G

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Visão Geral

DSpower DS-R026 e DS-R026G opções de motor servo oferecem diferentes configurações de controlo e elétricas para tarefas de atuação robótica. O DS-R026 opera de 6.0–8.4 V DC e tem um ângulo de viagem operacional de 180° ± 10°, enquanto o DS-R026G opera de 5.0–30.0 V DC, utiliza uma interface de comunicação RS485 e tem um ângulo de viagem operacional de 360° ± 10°. Selecione a versão que corresponde à voltagem, interface de controlo e faixa de viagem necessárias.

Características

DS-R026: Motor sem escovas, engrenagens de metal, caixa em liga de alumínio e construção de servo digital de tamanho padrão.
DS-R026: Engrenagens de aço, construção à prova d'água para elementos adversos e uma carcaça de alumínio CNC descrita como mais forte e destinada a uma vida útil mais longa.
DS-R026: Spline de saída padrão da indústria H25T.
DS-R026G: interface de comunicação RS485 e eixo de saída 25T / D6.

Especificações

Parâmetro	DS-R026	DS-R026G
Tensão de operação	6.0–8.4 V DC	5.0–30.0 V DC
Velocidade sem carga	≤0.13 seg/60° a 7.4 V	≤0.12 seg/60°
Corrente sem carga	≤350 mA a 7.4 V	—
Corrente estática	—	≤30 mA
Corrente de bloqueio	≤12 A a 7.4 V	≤6 A
Torque de bloqueio	≥70 kgf·cm a 7.4 V	≥65 kgf·cm
Direção de rotação	—	CW (0–4095)
Intervalo de largura de pulso	500–2500 μs	0–4095
Ângulo de viagem operacional	180° ± 10°	360° ± 10°
Ângulo de limite mecânico	360°	—
Desvio do ângulo de retorno	—	≤2°
Peso	91.5 ± 5.0 g	91.5 ± 2.0 g
Material da caixa	Liga de alumínio	Liga de alumínio
Material do conjunto de engrenagens	Engrenagens de metal	—
Tipo de motor	Motor sem escovas	—
Interface de comunicação	—	RS485
Eixo de saída	—	25T / D6

Aplicações

A listagem identifica robôs humanoides, braços robóticos, exoesqueletos, robôs quadrúpedes, veículos AGV e robôs ARU como cenários de aplicação. Para a versão DS-R026, as aplicações suportadas incluem também aviões RC, carros RC e camiões, e robôs de serviço.O seu motor sem escovas, engrenagens de metal e valores de torque e velocidade especificados podem ser considerados ao selecionar um atuador para a tarefa de movimento necessária.

O que está incluído

Para a versão DS-R026, o pacote de hardware de montagem visível inclui um volante de servo redondo, dois volantes de servo em forma de estrela, dois volantes de servo de braço único, quatro grommets de borracha pretos, cinco parafusos prateados e quatro ilhós de latão.