DSpower DS-R047 Motor Servo PWM, 7.4–8.4 V, 280° de Rotação para Robots Compactos

DSpower

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Visão Geral

O DSpower DS-R047 é um motor servo PWM para mecanismos robóticos compactos, incluindo robôs humanoides, braços robóticos e robôs de secretária. Funciona com uma tensão de 7.4–8.4 V DC e proporciona um deslocamento operacional de 280° ±10° com uma faixa de largura de pulso de 500–2500 µs. A 7.4 V, o desempenho especificado inclui pelo menos 1.8 kgf·cm de torque de estancamento e uma velocidade sem carga de 0.05 seg/60° ou menos.

Características

Configuração de corpo plástico compacto com um conjunto de engrenagens moldadas por injeção.
Torque de embreagem declarado: 1.2 kgf·cm; a estrutura da embreagem é descrita como resistente a impactos externos e destinada a ajudar a reduzir danos mecânicos causados por sobrecarga.
Eixo de saída especificado: Ø4.85 mm × 40T.
O material do produto descreve menor ruído operacional, alta precisão, operação mais suave, manuseio flexível e longa vida útil.
As características adicionais declaradas incluem características anti-queima e anti-vibração, redução do varrimento dos dentes e um plano de redução de custos destinado a prolongar a vida útil.
A vida útil da embreagem é declarada como significativamente prolongada em comparação com a embreagem de primeira geração DS-S006L.

Especificações

Parâmetro	Valor
Tensão de Operação	7.4–8.4 V DC
Corrente Estática	≤20 mA
Corrente de Estancamento	≤1.5 A a 7.4 V
Torque de Estancamento	≥1.8 kgf·cm a 7.4 V
Torque de Bloqueio Declarado	1.8 kgf·cm
Torque de Embreagem Declarado	1.2 kgf·cm
Direção de Rotação	CCW (500–2500 µs)
Velocidade sem Carga	≤0.05 sec/60° a 7.4 V
Intervalo de Largura de Pulso	500–2500 µs
Ângulo de Viagem Operacional	280° ±10°
Desvio de Ângulo L&R	≤7°
Peso	11 ±0.5 g
Interface de Comunicação	PWM
Eixo de Saída	Ø4.85 mm × 40T
Folga	≤1.5°

Aplicações

Robôs humanoides e bonecas companheiras de IA: atuação de servo compacto para mecanismos articulados.
Braços robóticos e robôs de secretária: controlo PWM e suporte de movimento de articulação de 280° ±10° e designs estruturais compactos.
Exoesqueletos, robôs quadrúpedes, veículos AGV e robôs ARU: adequados para projetos de investigação e desenvolvimento de mecanismos robóticos e motores de servo onde os limites de tensão, torque, deslocamento e corrente se ajustam ao design.