DSpower DS-S009C Servo Motor de Caixa Metálica, 6.0–7.4 V, 25T Spline para Robótica

DSpower

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Visão Geral

O DSpower DS-S009C é um motor de servo com caixa metálica para aplicações de robótica que requerem movimento rotativo. Funciona com uma tensão de 6.0–7.4 V DC, fornece um percurso de operação de 360° ± 10° (0–4096) e utiliza uma engrenagem de 25T com um conector JR 2.54. O torque de estol classificado e a velocidade sem carga variam conforme a tensão de operação, ajudando os compradores a selecionar a condição de fornecimento apropriada.

Características

Caixa metálica
Engrenagem de 25T
Conector JR 2.54
Direção de rotação CW (0–4096)
Percurso de operação de 360° ± 10° (0–4096)
Desvio do ângulo de retorno de ≤1°
Folga de ≤1°

Especificações

Parâmetro	Valor
Tensão de Operação	6.0–7.4 V DC
Corrente Estática	≤40 mA
Corrente de Estagnação	≤2.5 A a 6 V ≤3 A a 7.4 V
Torque de Estagnação	≥10 kgf·cm a 6 V ≥11 kgf·cm a 7.4 V
Direção de Rotação	Sentido Horário (0–4096)
Velocidade em Vazio	≤0.15 seg/60° a 6 V ≤0.12 seg/60° a 7.4 V
Intervalo de Largura de Pulso	0–4096
Ângulo de Viagem Operacional	360° ± 10° (0–4096)
Desvio do Ângulo de Retorno	≤1°
Folga	≤1°
Material do Caso	Carcaça Metálica
Ranhura do Engrenagem de Trompa	25T
Conector	JR 2.54

Aplicações

Os cenários de aplicação listados incluem robôs humanoides, braços robóticos, exoesqueletos, robôs quadrúpedes, veículos AGV e robôs ARU. O ângulo de viagem operacional de 360° ± 10° e os valores de torque e velocidade dependentes da tensão fornecem informações de seleção para mecanismos rotativos nessas aplicações.