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Motores Servo DSpower DS-S013M/DS-S013, 7,4V ou 4,8–6V para Robótica e RC

Motores Servo DSpower DS-S013M/DS-S013, 7,4V ou 4,8–6V para Robótica e RC

DSpower

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Visão Geral

DSpower DS-S013M e DS-S013 motor de servo oferecem diferentes especificações de tensão de operação e controle de movimento para robótica e projetos de RC. Selecione o DS-S013M para operação a 7,4 V DC, deslocamento de 90° ±10° e engrenagem metálica especificada; selecione o DS-S013 para operação a 4,8–6 V DC, comunicação PWM e deslocamento de 270° ±10°. Ambas as opções são especificadas em 52 ±1 g, ajudando os compradores a combinar o servo com seus requisitos de controle e mecânicos.

Características

  • DS-S013M: caixa de plástico, conjunto de engrenagens metálicas e motor com núcleo de ferro.
  • DS-S013M: descrito como um servo padrão digital com um spline de saída padrão da indústria H25T.
  • DS-S013: interface de comunicação PWM.
  • Duas versões selecionáveis: DS-S013M e DS-S013.

Especificações

Parâmetro DS-S013M DS-S013
Tensão de Operação 7.4 V DC 4.8–6 V DC
Velocidade sem Carga ≤0.22 seg/60° a 7.4 V —
Corrente sem Carga — ≤100 mA a 4.8 V
Torque Nominal ≥7 kgf·cm a 7.4 V —
Corrente de Estouro ≤2.1 A a 7.4 V ≤1.6 A a 4.8 V; ≤2.0 A a 6.0 V
Torque Máx. ≥8 kgf·cm a 7.4 V —
Torque de Estouro — ≥5.5 kgf·cm a 4.8 V; ≥7.5 kgf·cm a 6.0 V
Direção de Rotação — CCW (1000→2000 µs)
Intervalo de Largura de Pulso 1000–2000 µs 500–2500 µs
Ângulo de Viagem Operacional 90° ±10° 270° ±10°
Ângulo de Limite Mecânico 210° 360°
Peso 52 ±1 g 52 ±1 g
Material do Caso Plástico —
Material do Conjunto de Engrenagens Metal —
Tipo de Motor Motor de Núcleo de Ferro —
Interface de Comunicação — PWM

Aplicações

Utilize estas opções de motor servo onde a tensão selecionada, intervalo de largura de pulso, ângulo de viagem e especificações de torque se adequem ao mecanismo.Os cenários de aplicação listados incluem robôs humanoides, braços robóticos, exoesqueletos, robôs quadrúpedes, veículos AGV e robôs ARU. O DS-S013M também é apresentado para educação STEM, mini braços robóticos, carros, RC e camiões.

O que está incluído

Para o DS-S013M, o hardware de montagem fornecido é apresentado com múltiplos horns de servo, parafusos de montagem, grommets de borracha preta e inserts de montagem em latão.

Downloads

DS S013M 1 DSpower Servo Motor DRAW — Desenho (PDF)

DS S013 1 DSpower Servo Motor DRAW — Desenho (PDF)

s013m s014m DSpower DS Servo Motor — Modelo 3D (STP)

Detalhes Visuais

Exemplos de Aplicação

DSpower DS-S013M servo motor application and feature graphic — section 1 of 4
O DS-S013M é rotulado como um servo de 6KG de atualização. O DS-S013M é rotulado como um servo de direção de 6KG.
DSpower DS-S013M servo motor application and feature graphic — section 2 of 4
DSpower DS-S013M servo motor application and feature graphic — section 3 of 4
DSpower DS-S013M servo motor application and feature graphic — section 4 of 4