DSpower DS-W001A Servo Bus CANopen, 22 kgf·cm de Torque de Paragem para Robótica

DSpower

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Visão Geral

O DSpower DS-W001A é um servo CANopen para robótica e atuação de superfícies de controlo. Funciona com uma tensão de 9.0–12.6 V DC, com uma tensão nominal de 12.0 V, um percurso de operação de 360° e um torque de estagnação de ≥22 kgf·cm. O seu conjunto de engrenagens totalmente metálico, a faixa de operação a baixa temperatura, as características de feedback e a estrutura selada apoiam a seleção para instalações de controlo de movimento exigentes.

Características

Interface de comunicação CANopen; a informação sobre as características também lista controlo integrado via CAN bus e RS485 bus.
Conjunto de engrenagens totalmente metálico, dentes de aço reforçado, motor sem escovas e encoder magnético de alta precisão.
O controlo em malha fechada com feedback em tempo real é mencionado; a unidade é descrita como precisa, estável e rápida.
Funções de proteção listadas: proteção contra bloqueio, proteção contra temperatura, proteção contra tensão e proteção contra corrente.
Classificado como IPX7, anti-vibração, baixo ruído e baixa temperatura.
Corpo totalmente metálico usinado com precisão CNC com desempenho de vedação declarado; as informações do produto indicam adequação para trabalho subaquático a uma profundidade de 1 m.
Resistência declarada a ciclos de alta e baixa temperatura e vibração; testes de vibração também estão listados.
Conector padrão de aviação com suporte de adaptação sob demanda declarado.
Ferramentas de depuração e desenhos de contorno 3D estão disponíveis para integração de design.
As informações sobre a característica indicam uma vida útil de 500 h (450.000 ciclos).
As informações do produto descrevem componentes produzidos nacionalmente com inspeção de máquina e testes de qualidade.
A personalização para diferentes cenários é declarada.

Especificações

Parâmetro	Valor
Tensão de operação	9.0–12.6 V DC
Tensão nominal	12.0 V
Torque nominal	4.5 kgf·cm
Corrente em espera	≤50 mA
Corrente sem carga	≤350 mA
Velocidade sem carga	≤0.11 s/60°
Corrente de bloqueio	≤3.5 A
Torque de bloqueio	≥22 kgf·cm
Ângulo de viagem de operação	360°
Folga	≤0.8°
Interface de comunicação	CANopen
Material da engrenagem	Conjunto de engrenagens totalmente metálico
Peso	66 ± 2.0 g
Condição de operação	−40°C a +65°C; ≤95% UR
Precisão de posicionamento repetitivo	≤1°
Posição virtual mecânica	≤0.8°
Etiqueta de velocidade	≤0.11 s/60° (90 RPM)
Etiqueta de torque de bloqueio	≥22 kgf·cm a 12 V

DS W001A 1 DSpower Servo Motor DESENHO — Desenho (PDF)

w001um DSpower DS Servo Motor — Modelo 3D (STP)

Aplicações

Robôs humanoides, braços robóticos, exoesqueletos, robôs quadrúpedes, veículos AGV e robôs ARU: o movimento de 360°, interface CANopen e suporte de feedback em malha fechada declarado integram tarefas de controlo de movimento.
Superfícies de controlo de drones: as informações do produto identificam o ajuste da superfície de controlo para direção e elevação, com uma condição de operação declarada de −40°C a +65°C.
Itens montados em drones: o conjunto de engrenagens totalmente metálico, a característica anti-vibração declarada e a etiqueta de torque de bloqueio suportam aplicações que requerem movimento acionado por servo.