DSpower DS-W004A Servo Motor CANopen, 12 V Engrenagem Metálica para Atuação de Válvulas

DSpower

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Visão Geral

O DSpower DS-W004A é um motor servo CANopen para movimento rotativo controlado em aplicações robóticas e de atuação de válvulas. Funciona com uma tensão de 9–16.0 V com uma tensão nominal de 12.0 V, ângulo de operação de 360°, engrenagens de metal e um conector de aviação. O torque nominal é de 4.1 kgf·cm, enquanto o torque de estol é ≥18 kgf·cm. As aplicações listadas incluem mecanismos robóticos, válvulas de admissão e escape de motores, e válvulas de aceleração.

Características

Interface de comunicação CANopen
Engrenagens de metal; rótulo de engrenagem de aço
Conector de aviação
Rótulos de alta resistência, economizadores de espaço, resistentes à corrosão e ao calor
Ângulo de operação de 360°

Especificações

Parâmetro	Valor
Tensão de operação	9–16.0 V
Tensão nominal	12.0 V
Torque classificado	4.1 kgf·cm
Corrente estática	≤40 mA
Corrente em vazio	≤180 mA
Velocidade em vazio	≤0.10 sec/60°
Corrente de bloqueio	≤3.0 A
Torque de bloqueio	≥18 kgf·cm
Ângulo de operação	360°
Folga	≤0.5°
Interface de comunicação	CANopen
Material da engrenagem	Engrenagens metálicas; rótulo de engrenagem em aço
Peso	70.5 ± 2.0 g
Largura	40.5 mm
Altura	25 mm
Marcas gráficas de temperatura	+65°C e −40°C

Aplicações

Robôs humanoides, braços robóticos, exoesqueletos, robôs quadrúpedes, veículos AGV e robôs ARU: fornece movimento rotativo controlado por CANopen para os mecanismos robóticos listados.
Válvulas de admissão e escape do motor: suporta movimento controlado da válvula onde o torque listado, ângulo de operação de 360° e interface CANopen se adequam ao design do sistema.
Válvulas de aceleração: fornece atuação rotativa para as aplicações de válvula de aceleração listadas.