Visão Geral
O DSpower DS-W009A é um servo motor plano de 10 mm de largura e 32 ±5 g para UAV e aplicações de aileron de drone. Utiliza comunicação CANopen, opera de 9–12,6 V CC e fornece um ângulo de operação de 120° ±10°. As suas características de construção e controlo incluem uma estrutura totalmente em alumínio, motor sem escovas, engrenagens metálicas, controlo CANopen integrado e proteção contra rotor bloqueado, tensão, corrente e temperatura.
Características
- Design de corpo fino de 10 mm com uma estrutura totalmente em alumínio.
- Construção de motor sem escovas e engrenagens metálicas.
- Método de comunicação CANopen com controlo integrado.
- Proteção contra rotor bloqueado, tensão, corrente e temperatura.
- Potenciómetro de alta precisão descrito como linearmente estável e fiável.
- Rotulado para uso em ciclos de alta e baixa temperatura de −40 °C.
- Vida útil declarada de pelo menos 200.000 vezes.
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Largura do corpo | 10 mm |
| Tensão de trabalho | 9–12.6 V DC |
| Tensão nominal | 12 V |
| Torque nominal | 2.0 kgf·cm a 12.0 V |
| Corrente em repouso | ≤30 mA |
| Corrente sem carga | ≤150 mA |
| Velocidade sem carga | ≤0.09 seg./60° |
| Corrente de rotor bloqueado | ≤2.5 A |
| Torque de bloqueio | ≥8.0 kg |
| Ângulo de operação | 120° ±10° |
| Posição virtual mecânica | ≤1° |
| Método de comunicação | CANopen |
| Material da engrenagem | Engrenagem metálica |
| Peso | 32 ±5 g |
| Vida útil declarada | ≥200,000 vezes |
Aplicações
Para asas de UAV e ailerons de drones, a largura do corpo de 10 mm e o peso de 32 ±5 g suportam instalações de controlo compactas e conscientes do peso. O DS-W009A também é listado para robôs humanoides, braços robóticos, exoesqueletos, robôs quadrúpedes, veículos AGV e robôs ARU onde o seu método de comunicação CANopen, ângulo de operação e requisitos elétricos se adequam ao design do sistema.
Documentação
ds w009Motor de Servo DSpower DRAW — Desenho (PDF)
ds w009Motor de Servo DSpower — Modelo 3D (STP)
Detalhes Visuais
Características e Design








