Motor de Torque com Rotor Interno EYOU PH08N, Relação de Engrenagem 51/101, Encoder Duplo para Robótica

EYOU

$609.00 USD

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Versão PH08N (Sem Travão)

Relação de Transmissão 51 101

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Visão Geral

O EYOU PH08N é um motor de torque de rotor interno oferecido sem freio, com opções de relação de engrenagem selecionáveis de 51 ou 101 para robôs humanoides, braços robóticos, exoesqueletos, robôs quadrúpedes, veículos AGV e robôs ARU. Ambas as opções utilizam uma tensão de operação de 24–36 V, potência nominal de 36 W, um codificador magnético dual de 19 bits e um diâmetro listado de 40 mm. Escolha a relação de acordo com a sua velocidade listada, torque nominal e torque de pico.

Características

Motor de torque de rotor interno com um codificador magnético dual.
Extremidade voltada para a saída com uma abertura circular central, padrão de furos de montagem circular e fixadores de perímetro.
Painel traseiro com dois conectores amarelos de dois contatos, dois conectores multipinos brancos, uma pequena porta ou recesso retangular e um conector dentado branco rebaixado.
Corpo cilíndrico prateado com um anel preto na extremidade de saída.

Especificações

Especificações de desempenho e elétricas

Parâmetro	Relação de Transmissão 51	Relação de Transmissão 101
Modelo	PH08	PH08
Tipo de Motor	Motor de Torque de Rotor Interno	Motor de Torque de Rotor Interno
Diâmetro	40 mm	40 mm
Diâmetro do Furo Passante	4.6 mm	4.6 mm
Peso (Com Freio / Sem Freio)	/185 g	/185 g
Folga	15 arcsec	15 arcsec
Ruído	<70 dB	<70 dB
Faixa de Temperatura	-20 a 80 °C	-20 a 80 °C
Tensão de Operação	24–36 V	24–36 V
Potência Nominal	36 W	36 W
Relação de Transmissão	51	101
Velocidade Nominal	60 rpm	30 rpm
Torque Nominal	1 N·m	1.6 N·m
Torque Máximo	2.8 N·m	3.5 N·m
Precisão do Encoder	19 bit	19 bit
Tipo de Encoder	Encoder Magnético Duplo	Encoder Magnético Duplo

Dimensões do desenho de instalação

As seguintes dimensões e referências de montagem estão indicadas no desenho de instalação PH08.

Referência do desenho	Valor
Diâmetro total do corpo	Ø39.5 ±0.1
Comprimento total	43.8 ±0.05
Padrão de montagem	Ø36 com 8 furos roscados M2, profundidade 4
Padrão de montagem	Ø26 com 8 furos roscados M1.6, profundidade 3
Furos	Oito furos Ø2, profundidade 5
Abertura central na face traseira	Ø4.4
Referência angular da face de montagem frontal	22.5°
Diâmetro da interface lateral	Ø29.5
Dimensão da área de interface	30
Dimensões da área de interface frontal	9 e 4.5
Seção detalhada da interface	2.5 ±0.02
Seção de interface detalhada	3.5
Referência de posição	“Posicionar usando esta localização.”