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Motor de Torque com Rotor Interno EYOU PH11, 24–36 V, para Robôs Humanóides

Motor de Torque com Rotor Interno EYOU PH11, 24–36 V, para Robôs Humanóides

EYOU

$759.00 USD

$759.00 USD

Oferta Vendido

Impostos incluídos. Envio calculado no momento do pagamento.

Versão PH11B (Com Travão) PH11N (Sem Travão)

Relação de Transmissão 51 101

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Visão Geral

O EYOU PH11 é um motor de torque de rotor interno para robôs humanoides, braços robóticos, exoesqueletos, robôs quadrúpedes, veículos AGV e robôs ARU. Funciona a 24–36 V e é oferecido como PH11B com travão ou PH11N sem travão, com seleções de relação de 51 ou 101. As seleções de relação fornecem valores distintos de velocidade nominal e torque para corresponder o motor ao perfil de movimento requerido.

Características

Motor de torque de rotor interno motor design
Encoder magnético duplo com precisão de 19 bits
Furo de 6 mm
15 arcsec de folga
Ruído: <70 dB
Faixa de temperatura de operação: −20 a 80 °C

Especificações

Parâmetro	Relação de engrenagem 51	Relação de engrenagem 101
Modelo	PH11	PH11
Tipo de motor	Motor de torque de rotor interno	Motor de torque de rotor interno
Diâmetro	52 mm	52 mm
Diâmetro do furo ID	6 mm	6 mm
Peso (com freio / sem freio)	495 / 434 g	495 / 434 g
Folga	15 arcsec	15 arcsec
Ruído	<70 dB	<70 dB
Faixa de temperatura	−20 a 80 °C	−20 a 80 °C
Tensão de operação	24–36 V	24–36 V
Potência nominal	120 W	120 W
Relação de engrenagem	51	101
Velocidade nominal	60 rpm	30 rpm
Torque nominal	3.5 N·m	6.8 N·m
Torque de pico	6.8 N·m	13 N·m
Precisão do encoder	19-bit	19-bit
Tipo de encoder	Encoder magnético duplo	Encoder magnético duplo

Detalhes do desenho de instalação

Item do desenho	Valor especificado
Comprimento total	62.3 ±0.05
Diâmetro da carcaça	Ø58 ±0.2
Dimensão do círculo de montagem	Ø47
Dimensão	Ø34
Característica central	Ø6
Característica	Ø38 H7
Característica	Ø52 H7
Dimensão	23.7
Dimensão	2.5 ±0.02
Dimensões	10.6 e 5.4
Furos roscados	8 × M2, profundidade 5
Furos	8 × Ø2.2, profundidade 2.5
Furos roscados	8 × M2.5, profundidade 5
Padrão de espaçamento dos orifícios de montagem	22.5°
Furos de cavilha	Não instalado por padrão

Aplicações

Robôs humanoides
Braços robóticos
Exoesqueletos
Robôs quadrúpedes
Veículos AGV
Robôs ARU

Documentos Técnicos

Motor EYOU PH11 — Modelo 3D (STP)

PH11 — Desenho de Instalação (PDF)

Detalhes Visuais

Detalhes Adicionais do Produto

EYOU proServo motor family lineup with multiple housing sizes — Família de motores EYOU proServo com múltiplos tamanhos de carcaça

Interfaces e Conexões

PH11 motor rear face with yellow connector housings — Face traseira do motor cilíndrico com dois conectores de energia amarelos

PH11 motor mounting face with central opening and circular hole pattern — Face de montagem do motor cilíndrico com padrão de parafusos circular

Close-up of PH11 motor rear connector layout — Close-up dos conectores traseiros do motor e abertura central

Visualizações do Produto

Angled rear view of the PH11 motor housing — Vista traseira do motor cilíndrico com conectores amarelos duplos

Angled front view of the PH11 motor mounting face — Face de montagem frontal do motor cilíndrico com padrão de parafusos circular

PH11 cylindrical motor housing with base flange and connector — O motor possui um conector elétrico retangular de duas posições montado na parte superior.O motor tem um invólucro cilíndrico prateado com uma flange de base circular preta.

PH11 circular mounting face with central opening and peripheral holes — A face de montagem circular tem uma abertura central e múltiplos furos periféricos concêntricos.

Dimensões e Construção

PH11 installation drawing with mounting patterns and dimensions — O desenho PH11 especifica um comprimento total de 62.3 ±0.05. O desenho PH11 especifica um diâmetro de invólucro de Ø58 ±0.2.