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Motor de Articulação Robótica EYOU PH14, Motor de Binário com Rotor Interno de 70 mm, 24–48 V, Opções de Redução 51 ou 101

Motor de Articulação Robótica EYOU PH14, Motor de Binário com Rotor Interno de 70 mm, 24–48 V, Opções de Redução 51 ou 101

EYOU

Preço normal $819.00 USD
Preço normal Preço de venda $819.00 USD
Oferta Vendido
Impostos incluídos. Envio calculado no momento do pagamento.
Versão
Relação de Transmissão
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Visão Geral

O EYOU PH14 é um motor de torque de rotor interno com um diâmetro de 70 mm, um diâmetro interno de 14 mm, tensão de operação de 24–48 V e potência nominal de 120 W. Selecione PH14B com travão ou PH14N sem travão, com opções de relação de engrenagem de 51 ou 101.

Características

  • Encoder magnético duplo com precisão de encoder de 19 bits.
  • Carcaça cilíndrica prateada com anel de montagem preto e anel de interface amarelo.
  • Flange de saída com um furo central, buracos de montagem circundantes e fixadores visíveis.
  • Dois conectores amarelos de dois contatos e dois conectores brancos de múltiplos contatos adjacentes estão rebaixados na face do motor .

Especificações

Parâmetro Relação de Transmissão 51 Relação de Transmissão 101
Modelo PH14 PH14
Tipo de motor Motor de torque com rotor interno Motor de torque com rotor interno
Diâmetro 70 mm 70 mm
ID do furo passante 14 mm 14 mm
Peso (com travão / sem travão) 1108 / 1023 g 1108 / 1023 g
Folga 15 arcsec 15 arcsec
Ruído <70 dB <70 dB
Faixa de temperatura -20 a 80 °C -20 a 80 °C
Tensão de operação 24–48 V 24–48 V
Poder nominal 120 W 120 W
Relação de transmissão 51 101
Velocidade nominal 60 rpm 30 rpm
Torque nominal 12 N·m 14 N·m
Torque de pico 38 N·m 45 N·m
Precisão do encoder 19-bit 19-bit
Tipo de encoder Encoder magnético duplo Encoder magnético duplo

Detalhes do Desenho Mecânico

Característica Detalhe do desenho
Padrão de montagem frontal Localização angular de 30° e 22.5° dimensão angular
Características da face frontal 4 × Ø3.5, profundidade 16.5; 4 × furos roscados M3, profundidade 8
Diâmetros da face frontal Ø64 e Ø44
Características adicionais da face frontal 8 × Ø3.5, profundidade 9; 8 × furos roscados M3, profundidade 8
Dimensão central da face traseira Ø10.8
Características cilíndricas do perfil lateral Ø28 e Ø22
Característica em degraus 3 mm
Diâmetro do corpo principal Ø65.5 ±0.1
Diâmetros do perfil lateral Ø50 h7; Ø49.5; diâmetro máximo do corpo mostrado Ø70 h7
Comprimento do corpo 67.5 mm ±0.05
Comprimento de referência total 72.93 mm
Dimensões axiais da extremidade de montagem 16.5 mm e 10 mm
Degrau da extremidade de montagem 3 mm ±0.02
Detalhe de montagem seccionado 8 × M3 e 8 × Ø3.5 características; 8 mm e 9 mm dimensões axiais
Detalhe de montagem seccionado 4 × M3 e 4 × Ø3.5 características; 8 mm e 16.5 mm dimensões axiais
Posição de montagem Localização indicada no desenho

Motor EYOU PH14 — Modelo 3D (STP)

PH14 — Desenho de Instalação (PDF)

Aplicações

  • Robôs humanoides
  • Braços robóticos
  • Exoesqueletos
  • Robôs quadrúpedes
  • Veículos AGV
  • Robôs ARU

Detalhes Visuais

Detalhes Adicionais do Produto

Multiple EYOU proServo motor models displayed together
Múltiplos modelos de motor EYOU proServo exibidos juntos

Visões do Produto

EYOU PH14 motor angled front view with output flange
A face frontal possui uma flange de saída circular com um furo central e múltiplos furos de montagem ao redor. O motor tem um invólucro cilíndrico prateado com um anel de montagem frontal preto e um anel amarelo na interface do invólucro.
Upright EYOU PH14 motor housing with top connectors
Dois conectores amarelos são visíveis na face superior do motor. O motor utiliza uma carcaça cilíndrica prateada com um anel inferior preto e um anel de interface amarelo.

Interfaces e Conexões

EYOU PH14 motor face with yellow and white connectors
O motor possui dois conectores de estilo de potência de dois contatos amarelos e dois conectores brancos de múltiplos contatos adjacentes rebaixados na face superior. A face superior inclui um grande furo circular central e orifícios de montagem circundantes.
EYOU PH14 motor rear face with output hub and connectors
A face do motor inclui dois conectores amarelos de dois contatos e dois conectores brancos de múltiplos contatos adjacentes. A face circular tem um hub de saída central elevado com um furo e três orifícios de montagem periféricos visíveis.
EYOU PH14 output flange with central bore and mounting holes
A face de saída tem um furo circular central rodeado por um flange prateado plano.A flange de saída tem três fixadores visíveis espaçados ao redor da face e orifícios circulares menores adicionais dispostos ao redor do furo.

Dimensões e Construção

PH14 motor mechanical dimensions and mounting drawing
O desenho mecânico identifica o motor como PH14. O padrão de montagem frontal inclui uma localização angular de 30° e uma dimensão angular de 22,5°.