Visão Geral
O EYOU PH14 é um motor de torque de rotor interno com um diâmetro de 70 mm, um diâmetro interno de 14 mm, tensão de operação de 24–48 V e potência nominal de 120 W. Selecione PH14B com travão ou PH14N sem travão, com opções de relação de engrenagem de 51 ou 101.
Características
- Encoder magnético duplo com precisão de encoder de 19 bits.
- Carcaça cilíndrica prateada com anel de montagem preto e anel de interface amarelo.
- Flange de saída com um furo central, buracos de montagem circundantes e fixadores visíveis.
- Dois conectores amarelos de dois contatos e dois conectores brancos de múltiplos contatos adjacentes estão rebaixados na face do motor .
Especificações
| Parâmetro | Relação de Transmissão 51 | Relação de Transmissão 101 |
|---|---|---|
| Modelo | PH14 | PH14 |
| Tipo de motor | Motor de torque com rotor interno | Motor de torque com rotor interno |
| Diâmetro | 70 mm | 70 mm |
| ID do furo passante | 14 mm | 14 mm |
| Peso (com travão / sem travão) | 1108 / 1023 g | 1108 / 1023 g |
| Folga | 15 arcsec | 15 arcsec |
| Ruído | <70 dB | <70 dB |
| Faixa de temperatura | -20 a 80 °C | -20 a 80 °C |
| Tensão de operação | 24–48 V | 24–48 V |
| Poder nominal | 120 W | 120 W |
| Relação de transmissão | 51 | 101 |
| Velocidade nominal | 60 rpm | 30 rpm |
| Torque nominal | 12 N·m | 14 N·m |
| Torque de pico | 38 N·m | 45 N·m |
| Precisão do encoder | 19-bit | 19-bit |
| Tipo de encoder | Encoder magnético duplo | Encoder magnético duplo |
Detalhes do Desenho Mecânico
| Característica | Detalhe do desenho |
|---|---|
| Padrão de montagem frontal | Localização angular de 30° e 22.5° dimensão angular |
| Características da face frontal | 4 × Ø3.5, profundidade 16.5; 4 × furos roscados M3, profundidade 8 |
| Diâmetros da face frontal | Ø64 e Ø44 |
| Características adicionais da face frontal | 8 × Ø3.5, profundidade 9; 8 × furos roscados M3, profundidade 8 |
| Dimensão central da face traseira | Ø10.8 |
| Características cilíndricas do perfil lateral | Ø28 e Ø22 |
| Característica em degraus | 3 mm |
| Diâmetro do corpo principal | Ø65.5 ±0.1 |
| Diâmetros do perfil lateral | Ø50 h7; Ø49.5; diâmetro máximo do corpo mostrado Ø70 h7 |
| Comprimento do corpo | 67.5 mm ±0.05 |
| Comprimento de referência total | 72.93 mm |
| Dimensões axiais da extremidade de montagem | 16.5 mm e 10 mm |
| Degrau da extremidade de montagem | 3 mm ±0.02 |
| Detalhe de montagem seccionado | 8 × M3 e 8 × Ø3.5 características; 8 mm e 9 mm dimensões axiais |
| Detalhe de montagem seccionado | 4 × M3 e 4 × Ø3.5 características; 8 mm e 16.5 mm dimensões axiais |
| Posição de montagem | Localização indicada no desenho |
Motor EYOU PH14 — Modelo 3D (STP)
PH14 — Desenho de Instalação (PDF)
Aplicações
- Robôs humanoides
- Braços robóticos
- Exoesqueletos
- Robôs quadrúpedes
- Veículos AGV
- Robôs ARU
Detalhes Visuais
Detalhes Adicionais do Produto

Visões do Produto


Interfaces e Conexões



Dimensões e Construção




