Motor de Torque de Rotor Interno EYOU PH20, 90 mm, Relação de Engrenagem 81 ou 121
Motor de Torque de Rotor Interno EYOU PH20, 90 mm, Relação de Engrenagem 81 ou 121
EYOU
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Visão Geral
O EYOU motor de torque de rotor interno PH20 oferece 81 ou 121 seleções de relação de engrenagem para aplicações robóticas.
Características e Opções
O motor possui faces de montagem circulares com furos para fixação no perímetro, um furo central e uma área de conector elétrico traseiro.
- Seleções de versão: PH20B (Com Freio) ou PH20N (Sem Freio).
- Seleções de relação de engrenagem: 81 ou 121.
- Peso do estado do freio: 1991 g com freio; 1960 g sem freio.
- Encoder magnético duplo com precisão de 19 bits.
Especificações
| Parâmetro | Especificação |
|---|---|
| Modelo | PH20 |
| Tipo de motor | Motor de torque de rotor interno |
| Diâmetro | 90 mm |
| Abertura de furo ID | 18 mm |
| Peso (com travão / sem travão) | 1991 / 1960 g |
| Folga | 15 arcsec |
| Ruído | <70 dB |
| Faixa de temperatura | -20 a 80 °C |
| Tensão de operação | 24 a 48 V |
| Poder nominal | 250 W |
| Precisão do encoder | 19-bit |
| Tipo de encoder | Encoder magnético duplo |
Especificações da relação de engrenagem
| Parâmetro | Relação de engrenagem 81 | Relação de engrenagem 121 |
|---|---|---|
| Velocidade nominal | 38 rpm | 25 rpm |
| Torque nominal | 52 N·m | 55 N·m |
| Torque de pico | 104 N·m | 110 N·m |
Chamadas de desenho de instalação
| Chamada | Valor |
|---|---|
| Diâmetros | Ø84; Ø62; Ø13 abertura central da face traseira; Ø67 h7; Ø69.5; Ø90 |
| Dimensões lineares | 75.8 ±0.05, com (81.33) também mostrado; 4 ±0.02; 20.5; 12.5 |
| Dimensões angulares | 30°; 33.75°; 11.25° |
| Chamadas de montagem frontal | 8 × Ø3.5 com 20.5; 8 × M3 com 19.5 |
| Segundo padrão de montagem | 16 × Ø3.5 com 11.5; 16 × M3 com 9 |
| Identificação de posição | Localização marcada |
Aplicações
- Robôs humanoides
- Braços robóticos
- Exoesqueletos
- Robôs quadrúpedes
- Veículos AGV
- Robôs ARU
Downloads
Motor EYOU PH20 — Modelo 3D (STP)
PH20 — Desenho de Instalação (PDF)
Detalhes Visuais
Visualizações do Produto
Interfaces e Conexões
Dimensões e Construção
