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Motor de Torque de Rotor Interno EYOU PH25, Relações de Engrenagem 81/121, Opções com ou sem Travão

Motor de Torque de Rotor Interno EYOU PH25, Relações de Engrenagem 81/121, Opções com ou sem Travão

EYOU

Preço normal $1,015.00 USD
Preço normal Preço de venda $1,015.00 USD
Oferta Vendido
Impostos incluídos. Envio calculado no momento do pagamento.
Versão
Relação de Transmissão
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Visão Geral

O EYOU PH25 é um motor de torque de rotor interno disponível nas versões PH25B (com travão) ou PH25N (sem travão) e com seleções de relação de engrenagem de 81 ou 121.

Características

  • Diâmetro de 110 mm com um furo de passagem de 18 mm ID.
  • Encoder magnético duplo com precisão de encoder de 19 bits.
  • Faixa de tensão de funcionamento de 24–48 V e potência nominal de 500 W.
  • Folga: 15 arcsec; ruído: <70 dB; faixa de temperatura: −20 a 80 °C.

Especificações

Parâmetro Especificação
Modelo PH25
Tipo de motor Motor de torque de rotor interno
Diâmetro 110 mm
Diâmetro do furo 18 mm
Peso (com travão / sem travão) 3098 / 2927 g
Folga 15 arcsec
Ruído <70 dB
Faixa de temperatura −20 a 80 °C
Tensão de operação 24–48 V
Potência nominal 500 W
Precisão do encoder 19-bit
Tipo de encoder Encoder magnético duplo

Desempenho da relação de engrenagem

Parâmetro Relação de engrenagem 81 Relação de engrenagem 121
Velocidade nominal 38 rpm 25 rpm
Torque nominal 96 N·m 144 N·m
Torque de pico 206 N·m 220 N·m

Chamadas de desenho de instalação

Característica do desenho Chamada conforme rotulada
Diâmetros Ø102; Ø77; furo central da face frontal Ø13
Furos de montagem 16 × Ø4.5, profundidade 14
Furos roscados 16 × M4, profundidade 10; 8 × M4, profundidade 9
Layout angular 11.25° e 30°
Dimensões de comprimento 59.5 ±0.05; 22; 16; 81.8; referência (87.33)
Larguras de detalhe lateral 29; 22
Nota de posicionamento “Posicione usando esta localização.”

Aplicações

  • Robôs humanoides
  • Braços robóticos
  • Exoesqueletos
  • Robôs quadrúpedes
  • Veículos AGV
  • Robôs ARU

Downloads

Motor EYOU PH25 — Modelo 3D (STP)

PH25 — Desenho de Instalação (PDF)

Detalhes Visuais

Detalhes Adicionais do Produto

EYOU proServo motor family lineup graphic
Família de motores EYOU proServo

Interfaces e Conexões

Underside motor view with central bore and electrical connectors
Vista inferior de um motor cilíndrico com conectores e furo central
Motor connector panel with yellow power connectors and white signal connectors
Close-up do painel de conectores do motor com dois conectores de energia amarelos e conectores de sinal brancos

Visões do Produto

Circular motor mounting face with central bore and perimeter holes
Face de montagem do motor circular com furo central e furos de perímetro
Motor face with central bore and circular mounting-hole pattern
Face circular do motor com furo central e anel de furos de montagem
Side view of cylindrical motor assembly with yellow connector
Vista lateral de um conjunto de motor cilíndrico com conector amarelo
PH25 motor front-side view with circular housing and yellow connector
O motor tem um conector elétrico amarelo de duas posições na face frontal.A face frontal tem um furo circular central e quatro pequenos furos de montagem espaçados uniformemente.
PH25 motor rear-side view with central bore and mounting-hole pattern
A face traseira tem um furo central rodeado por um padrão circular de furos de montagem. Um anel de montagem preto é ajustado em torno da placa voltada para trás.

Dimensões e Construção

PH25 installation drawing with face views, mounting layouts and side dimensions
O desenho PH25 especifica um diâmetro central de Ø102. O desenho PH25 especifica um diâmetro de Ø77.