EYOU RHU14L-52-N-F Atuador Harmónico de Junta Robótica, 48 V, Relações 50/80/100 para Robôs Humanóides

EYOU

$669.00 USD

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Versão RHU14L-52-N-F

Freio Sem Travão Com travão

Rácio 50 80 100

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Visão Geral

O EYOU RHU14L-52-N-F é um atuador de junta robótica harmónica para articulações de robôs humanoides , com opções de redução de 50, 80 e 100 e seleções com ou sem travão. Combina um motor de 46 W, com driver integrado, sensor de torque, encoder absoluto duplo e comunicação EtherCAT/CANopen. A sua alimentação nominal de 48 VDC e dimensões compactas de Φ52 × 65 mm ajudam os compradores a avaliar a integração em articulações robóticas.

Características

Redutor harmónico com opções de redução de 50, 80 ou 100.
Poder nominal do motor de 46 W, torque nominal do motor de 0.11 N·m e torque de pico do motor de 0.33 N·m.
Driver integrado, faixa do sensor de torque de 18 N·m e encoder absoluto duplo: lado do motor 17 bits e lado do redutor 19 bits.
Protocolos de comunicação EtherCAT e CANopen; os modos de controlo suportados incluem Posição de Perfil (PP), Velocidade de Perfil (PV), Torque de Perfil (PT), Posição Cíclica Sincronizada (CSP) e Controlo de Força (CSF).
Tipo de fio de alimentação (DC in/DC out), CAN FD (In/Out), EtherCAT (In/Out) e interfaces de driver STO (1/2).
Estão disponíveis opções com e sem travão.

Especificações

Parâmetro	50 relação	80 relação	100 relação
Modelo do módulo	RHU-14L-52-N-F
Tipo de redutor	Harmónico
Potência nominal do motor (W)	46
Torque nominal do motor (N·m)	0.11
Torque de pico do motor (N·m)	0.33
Relação de redução	50	80	100
Potência nominal do conjunto (W) — restrição de vida	15	14	11
Torque nominal a 2000 rpm de entrada (N·m)	3.7	5.4	5.4
Torque de carga média na saída (N·m)	4.8	7.7	7.7
Torque de pico de arranque/paragem na saída (N·m)	12	16	19
Máx.torque externo permitido na saída, instantâneo (N·m)	24	35	35
Folga (arcsec)	≤20	≤20	≤20
Velocidade nominal na saída (rpm) — restrição de vida	40	25	20
Velocidade máxima na saída (rpm)	99	62.5	50
Freio (B/N)	B/N
Dimensões, diâmetro externo × axial (mm)	Φ52 × 65
Peso (kg), B/N	0.397 / 0.382
Diâmetro do furo (mm)	8
Aparência da carcaça (cor do processo)	Anodizado preto (não jateado)
Aparência do redutor (cor do processo)	Anel externo enegrecido
Carga radial (dinâmica/estática) permitida na saída (N)	180
Carga axial (dinâmica/estática) permitida na saída (N)	180
Momento de flexão na saída (N·m)	12
Rigidez torsional do redutor (N·m/rad)	5000
Inércia de entrada do redutor (kg·mm²), B	7.71	7.71	7.71
Inércia equivalente de saída conjunta (kg·mm²), B	19275	49344	77100
Intervalo do sensor de torque (N·m)	18
Precisão do sensor de torque (% F.S. )	≤±0.5
Resolução do sensor de torque (% F.S. )	0.1
Limite de sobrecarga do sensor de torque (% F.S. )	300
Frequência de amostragem do sensor de torque (kHz), digital	8
Largura de banda do loop fechado de torque (Hz)	30
Frequência de controlo de impedância (kHz)	1
Tensão de funcionamento nominal (VDC)	48
Intervalo de tensão de funcionamento (VDC)	24–48
Driver	Integrado
Encoder/bit	Dual absoluto / lado do motor 17 bit & lado do redutor 19 bit
Interface do driver (ver descrição do modelo do terminal)	Tipo de fio de alimentação (DC in/DC out), CAN FD (In/Out), EtherCAT (In/Out), STO (1/2)
Protocolo de comunicação (ver descrição da comunicação)	EtherCAT / CANopen
Modos de controlo	Posição de Perfil (PP), Velocidade de Perfil (PV), Torque de Perfil (PT), Posição Cíclica Sincronizada (CSP), Controlo de Força (CSF), etc.
Temperatura ambiente de operação (°C)	-20–60
Temperatura de operação da carcaça (°C)	≤60
Ruído (dB)	≤60
Classificação IP	IP54
Duração (h)	>10000