Atuador de Junta Planetária EYOU RP40C, 25:1, 2 N·m de Binário Nominal, para Robôs Humanóides

EYOU

$177.00 USD

Oferta Vendido

Impostos incluídos. Envio calculado no momento do pagamento.

Versão RP40C

Quantidade

Ver detalhes completos

Visão Geral

O EYOU RP40C é um módulo de atuador de junta robótica com um redutor planetário, drive FOC integrado, encoders absolutos duplos e interfaces CAN FD. É especificado para robôs humanoides, braços robóticos, exoesqueletos, robôs quadrúpedes, veículos AGV e robôs ARU. O módulo tem uma relação de redução de 25, torque nominal de 2 N·m, torque de pico de 6 N·m e tensão de operação de 48 VDC.

Características

Redutor planetário com uma relação de redução de 25.
Drive FOC integrado.
Encoders absolutos duplos: entrada de 17 bits e saída de 19 bits.
Interfaces de entrada/saída de drive DC de potência e CAN FD.
Modos de controle de corrente, velocidade, posição e MIT.
Protocolo de comunicação CANOpen / CAN FD; desenvolvimento personalizado é necessário.
Acabamento de casca preta mate regular e rolamento de esferas de ranhura profunda.

Especificações

Parâmetro	Valor
Modelo do módulo	RP40C
Modo de redutor	Planetário
Potência nominal do motor	31 W
Relação de redução	25
Torque nominal	2 N·m
Torque de pico	6 N·m
Potência nominal da junta	25 W
Folga	≤12 arcmin
Velocidade nominal da extremidade de saída	120 rpm
Velocidade de pico de saída	145 rpm
Dimensões (diâmetro externo × axial)	Φ45 × 52 mm
Peso (excluindo fio)	225 g
Eficiência nominal da junta	70%
Diâmetro oco	4 mm
Aparência da carcaça (cor do processo)	Preto Fosco Regular
Momento de inércia	8.18 kg·m²
Tipo de rolamento	Rolamento de esferas de ranhura profunda
Carga permitida radial (dinâmica/estática) na extremidade de saída	1170/980 N
Carga permitida axial (dinâmica/estática) na extremidade de saída	/
Momento de flexão do eixo de saída	/
Tensão de operação	48 VDC ±10%
Tensão máxima suportada	90 VDC
Corrente do barramento	1.2 Braços
Drive	FOC integrado
Encoder/bit	Dual Absolute / 17 (entrada), 19 (saída)
Comprimento do cabo de alimentação	≥35 cm
Interface de drive	Alimentação (DC in, DC out), CAN FD (Entrada, Saída)
Protocolo de comunicação	CANOpen / CAN FD (desenvolvimento personalizado necessário)
Modo de controlo	Corrente, Velocidade, Posição, Modo MIT
Temperatura do ambiente de trabalho	-10 a 45 °C
Aumento da temperatura de funcionamento da caixa	≤60 °C
Ruído a 1 m	≤60 dB
Classificação IP	IP54
Vida	>3000 h