Atuador de Junta Planetária EYOU RP50L, 5 Nm de Binário Nominal, CAN FD, para Robótica

EYOU

$249.00 USD

Oferta Vendido

Impostos incluídos. Envio calculado no momento do pagamento.

Versão RP50L

Quantidade

Ver detalhes completos

Visão Geral

O EYOU RP50L é um atuador de junta robótica com redutor planetário para aplicações em robótica, incluindo robôs humanoides, braços robóticos, exoesqueletos, robôs quadrúpedes, veículos AGV e robôs ARU. Combina uma relação de redução de 19.5278 com um torque nominal de 5 N·m, torque de pico de 15 N·m e uma velocidade de saída nominal de 150 rpm. O acionamento integrado opera a partir de 48 VDC ±10% e fornece comunicação CANopen/CAN FD e múltiplos modos de controle.

Características

Redutor planetário com uma relação de redução de 19.5278.
Acionamento FOC integrado e encoder absoluto duplo: entrada de 17 bits e saída de 19 bits.
Rolamento de rolos cruzados.
Interfaces de acionamento DC de entrada/saída e CAN FD de entrada/saída.
Modos de controle de corrente, velocidade, posição e MIT.
Acabamento de casca preta mate regular.

Especificações

Parâmetro	Valor
Modelo do módulo	RP50L
Modo do redutor	Planetário
Potência nominal do motor	92 W
Relação de redução	19.5278
Torque classificado	5 N·m
Torque de pico	15 N·m
Poder classificado da junta	79 W
Folga	≤12 arcmin
Velocidade classificada da extremidade de saída	150 rpm
Velocidade de pico de saída	180 rpm
Dimensões (diâmetro externo × axial)	Φ59 × 53.5 mm
Peso (excluindo fio)	410 g
Eficiência nominal da junta	70%
Diâmetro oco	5 mm
Aparência da carcaça (cor do processo)	Preto Fosco Regular
Momento de inércia	26.15 kg*m^2
Tipo de rolamento	Rolamento de Rolos Cruzados
Carga radial (dinâmica/estática) permitida na extremidade de saída	2140/2740 N
Carga axial (dinâmica/estática) permitida na extremidade de saída	5100/18700 N
Momento de flexão do eixo de saída	22.8 Nm
Tensão de operação	48 VDC ±10%
Tensão máxima de resistência	90 VDC
Corrente do barramento	2.6 Braços
Drive	FOC integrado
Encoder/bit	Dual Absolute / 17 (entrada), 19 (saída)
Comprimento do cabo de alimentação	≥35 cm
Interface de drive	Potência (DC entrada DC saída), CAN FD (Entrada, Saída)
Protocolo de comunicação	CANOpen / CANFD (desenvolvimento personalizado necessário)
Modo de controlo	Corrente, Velocidade, Posição, Modo MIT
Temperatura do ambiente de trabalho	-10~45 °C
Aumento da temperatura de funcionamento do invólucro	≤60 °C
Ruído a 1 m	≤60 dB
Classificação IP	IP54
Vida	>3000 h