Atuador de Junta Planetária EYOU RP70H, 48 VDC, Relação de Redução 19.5278 para Robótica

EYOU

$349.00 USD

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Versão RP70H

Quantidade

Visão Geral

Modo redutor planetário com uma relação de redução de 19.5278 e rolamento de rolos cruzados.
Motor FOC integrado com codificadores absolutos duplos: entrada de 17 bits e saída de 19 bits.
Interfaces de entrada/saída de potência e de entrada/saída CAN FD.
Protocolo de comunicação CANOpen / CAN FD; desenvolvimento personalizado é necessário para CAN FD.
Modos de controle de corrente, velocidade, posição e MIT.

Parâmetro	Valor
Modelo do módulo	RP70H
Modo do redutor	Planetário
Motor potência nominal	314 W
Relação de redução	19.5278
Torque classificado	17 N·m
Torque de pico	60 N·m
Potência nominal da junta	223 W
Folga	≤12 arcmin
Velocidade de saída nominal	125 rpm
Velocidade de saída de pico	150 rpm
Dimensões (diâmetro externo × axial)	Φ77 × 58.3 mm
Peso, excluindo fio	760 g
Eficiência nominal da junta	78%
Diâmetro oco	6 mm
Aparência da carcaça (cor do processo)	Branco Fosco Regular
Momento de inércia	93.21 kg·m²
Tipo de rolamento	Rolamento de Rolos Cruzados
Carga radial permitida na extremidade de saída (dinâmica/estática)	2430/3490 N
Carga axial permitida na extremidade de saída (dinâmica/estática)	5500/22700 N
Momento de flexão do eixo de saída	38.3 N·m
Tensão de operação	48 ±10% VDC
Tensão máxima de resistência	90 VDC
Corrente do barramento	7.5 Braços
Drive	FOC integrado
Encoder/bit	Dual Absolute / 17 (entrada), 19 (saída)
Comprimento do cabo de alimentação	≥35 cm
Interface de drive	Potência (DC in, DC out), CAN FD (entrada, saída)
Protocolo de comunicação	CANOpen / CAN FD (desenvolvimento personalizado necessário)
Modo de controlo	Corrente, Velocidade, Posição, Modo MIT
Temperatura do ambiente de trabalho	-10 a 45 °C
Aumento da temperatura de funcionamento da caixa	≤60 °C
Ruído a 1 m	≤60 dB
Classificação IP	IP54
Vida	>3000 h