Atuador de Junta Planetária EYOU RP70L, 20:1, 48 VDC, para Robótica

EYOU

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Versão RP70L

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Visão Geral

O EYOU RP70L é um atuador de junta robótica planetária com uma relação de redução de 20:1, tensão de operação de 48 VDC, drive FOC integrado e capacidade de comunicação CANopen/CAN FD . É especificado para aplicações robóticas, incluindo robôs humanoides, braços robóticos, exoesqueletos, robôs quadrúpedes, veículos AGV e robôs ARU. O módulo fornece um torque nominal de 12 N·m, torque de pico de 36 N·m e velocidades de saída de até 160 rpm.

Redutor planetário com uma relação de redução de 20:1.
Drive FOC integrado com modos de controle de corrente, velocidade, posição e MIT.
Encoder absoluto duplo: entrada de 17 bits e saída de 19 bits.
Interfaces de entrada/saída DC de potência e CAN FD.
Rolamento de rolos cruzados e um diâmetro oco de 6 mm.
Acabamento de casca preta mate regular.

Parâmetro	Valor
Modelo do Módulo	RP70L
Modo Redutor	Planetário
Motor potência nominal	191 W
Relação de redução	20
Torque nominal	12 N·m
Torque de pico	36 N·m
Potência nominal da junta	163 W
Folga	≤12 arcmin
Velocidade nominal da extremidade de saída	130 rpm
Velocidade de pico de saída	160 rpm
Dimensões (diâmetro externo × axial)	Φ77 × 52.5 mm
Peso (excluindo fio)	670 g
Eficiência nominal da junta	78%
Diâmetro oco	6 mm
Aparência da carcaça (cor do processo)	Preto Fosco Regular
Momento de inércia	72.97 kg·m²
Tipo de rolamento	Rolamento de Rolos Cruzados
Carga radial permitida na extremidade de saída (dinâmica/estática)	2430/3490 N
Carga axial permitida na extremidade de saída (dinâmica/estática)	5500/22700 N
Momento de flexão do eixo de saída	38.3 N·m
Tensão de operação	48 VDC ±10%
Tensão máxima de resistência	90 VDC
Corrente do barramento	5.5 Braços
Drive	FOC integrado
Encoder/bit	Dual Absolute / 17 (entrada), 19 (saída)
Comprimento do cabo de alimentação	≥35 cm
Interface de drive	Alimentação (DC in, DC out), CAN FD (Entrada, Saída)
Protocolo de comunicação	CANopen / CAN FD (desenvolvimento personalizado necessário)
Modo de controlo	Corrente, Velocidade, Posição, Modo MIT
Temperatura do ambiente de trabalho	-10 a 45 °C
Aumento da temperatura de funcionamento da caixa	≤60 °C
Ruído a 1 m	≤60 dB
Classificação IP	IP54
Vida	>3000 h